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[学位论文] 作者：车鸿臣,
来源： 年份：2017
谐波减速器由于安装空间有限,因此柔轮的筒长尺寸越短越好。但是短筒柔轮会造成轮齿的应力增大,传动刚度下降。将刚轮轮齿做成带有倾斜角度的形式可以显著地提高轮齿之间的接触面积,从而提高谐波传动的刚度。但是目前还没有一个完整的优化设计方法,也没有对短筒......
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