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[期刊论文] 作者：丁辉,张超,赵暕,边守臣,
来源：科技资讯 年份：2019
针对钻机二层台机器人在海洋钻修机上应用的技术瓶颈,开展了海洋钻修机二层台机器人的设计选型、安装方式及二层台容量等基础性的技术研究。该文立足海洋钻修机的功能特点,结...
[期刊论文] 作者：赵暕, 边守臣, 罗小昌, 李宝春, 丁辉,,
来源：中国海洋平台 年份：2019
随着海洋钻修井装备智能化、自动化、集成化技术的发展,以二层台自动排送管系统代替井架工实现二层台无人化作业的需求日益增加。根据二层台自动排送管系统的配置及工作原理,...
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