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[学位论文] 作者:边新萍, 来源:同济大学电子与信息工程学院 同济大学 年份:2009
移动机器人是一个集环境感知,动态决策与规划,运动控制与执行等多种功能为一体的综合系统。移动机器人不断完善的性能及服务型移动机器人存在的越来越广阔的市场应用前景,使得对......
[期刊论文] 作者:边新萍,陈启军,, 来源:机电一体化 年份:2009
非完整系统的镇定控制研究主要内容是寻找一种控制律,即通过反馈控制律的设计,使得以非完整系统为对象的闭环系统在原点渐进稳定或指数稳定。文章的算法涉及的是不确定非完整...
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