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[学位论文] 作者：连常乐,
来源：沈阳工业大学 年份：2021
组合导航技术是应用于移动机器人系统中,能保证机器人完成精准导航的一种重要技术。现有的研究中采用了多种方法来提高移动机器人GPS/INS组合导航的精度。然而,这些研究都忽视了机器人导航系统在复杂地带工作时,受到不确定噪声干扰的问题。同时,也忽视了移动机......
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