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[学位论文] 作者：逯亮清,,
来源： 年份：2005
本文系统地研究了基于“北斗一号”卫星载波相位干涉测量原理实现地球静止双星定向的相关技术,主要研究成果包括以下几方面:首先,建立了利用两颗地球静止轨道卫星进行短基线...
[期刊论文] 作者：逯亮清,胡小平,
来源：国防科技大学学报 年份：2001
以GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景，针对其中的关键技术问题——载波相位整周模糊度的快速解算,提出了一种充分利用卫星与基线之间几何约束来压缩搜索空间,快速得到正确...
[期刊论文] 作者：逯亮清,丹华,
来源：电气电子教学学报 年份：2009
本文结合作者初次讲授国防科技大学指挥军官基础教育学院合训类本科学员专业课程《导航定位技术》的切身经历，总结了若干感受较深的教学经验，首先是对授课内容完全理解、彻底掌......
[期刊论文] 作者：吴美平,逯亮清,,
来源：国防科技大学学报 年份：2006
基于卫星载波相位干涉测量原理，研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型；接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大／极小值RMM模糊......
[期刊论文] 作者：逯亮清,吴美平,,
来源：高等教育研究学报 年份：2009
面向机械工程及仿真工程专业学员新开设的《导航定位技术》专业选修课，覆盖范围广且信息量大，如何在有限课时内完成教学任务又确保教学效果，对于新任教员来说是一个较大的挑战。......
[期刊论文] 作者：张晓安,逯亮清,杨彪,,
来源：光学精密工程 年份：2010
为验证北斗双星定向中所提出的通过延长基线确定模糊度的方法,利用双天线北斗载波相位接收机系统构建了实验平台,设计了延长基线北斗定向物理实验方案,通过事先在实验场地确定同一方向不同基线长度的若干天线放置位置实现了该方案。实验结果表明,用延长基线法确......
[期刊论文] 作者：逯亮清,胡小平,吴美平,
来源：宇航学报 年份：2004
我国双星定位系统载波相位可观测信息少,且对地静止,难以直接利用传统的多星系统(GPS、GLONASS等)解模糊方法进行双星定向.针对此种情况,提出了一种旋转基线确定单差模糊度参...
[期刊论文] 作者：逯亮清,吴美平,胡小平,
来源：宇航学报 年份：2004
由于我国双星系统载波相位信息少,且对地静止,难以直接利用多星系统(GPS、GLONASS等)解模糊方法进行双星定向.针对此种情况,本文提出了一种基于外部辅助信息的模糊度函数方法...
[期刊论文] 作者：逯亮清,吴美平,胡小平,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
针对部分地区无法同时观测到"北斗一号"系统两颗工作卫星信号的情况,提出了仅利用一颗地球静止卫星实现快速寻北的思路.对平台未调平引入的系统方位误差进行了详细分析,并作...
[期刊论文] 作者：逯亮清,胡德文,吴美平,,
来源：空间科学学报 年份：2006
在前期的模糊度求解方法探讨及精度仿真分析的基础上，集成了一套双天线的北斗定向系统，并进行了大量的静基座及车载试验，对实际定向结果进行了精度分析。试验结果证实，静基座旋转......
[期刊论文] 作者：逯亮清,吴美平,胡小平,
来源：空间科学学报 年份：2004
采用转动基线的方法解决利用“北斗”卫星载波相位进行定向的关键技术问题——初始相位整周模糊度的确定,并进行了仿真实验,结果表明:当原始载波相位观测精度优于2％周时,利用2...
[期刊论文] 作者：祝建成,吴美平,逯亮清,,
来源：微计算机信息 年份：2009
为了实现基于低精度的光纤传感器的高精度定姿导航,以确保陆上运动载体能够得到自身实时、准确的姿态信息,对光纤陀螺捷联惯导系统的测量误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型,利用GPS天线与惯导系统在载体上的相对安装关系以及陆上载体的运动特征约束即......
[会议论文] 作者：何晓峰;唐康华;逯亮清;,
来源：第一届中国卫星导航学术年会 年份：2010
区域卫星导航系统/INS组合导航由于充分融合了卫星导航系统与惯性导航系统的各自优势,因此日益成为应用最为广泛的导航方式之一.实际应用中,卫星信号容易受遮挡等因素影响而...
[期刊论文] 作者：逯亮清,吴美平,胡小平,
来源：导航与控制 年份：2004
针对部分地区或部分时段难以同时接收到双星系统两颗卫星载波相位信号的情况，本文提出了一种通过转动基线实现单星定向的方法。进行了定向精度分析，并重点分析了平台倾斜因素的......
[期刊论文] 作者：王梦龙, 逯亮清, 于保宏,,
来源：农业工程技术 年份：2019
一、组合导航在国内外农业领域的发展概况精准农业是综合运用现代信息技术和智能装备技术,对农业生产进行定量决策、变量投入、定位实施的现代农业操作技术系统。在全球信息...
[期刊论文] 作者：逯亮清,张晓安,吴美平,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
针对车载双天线卫星定向系统的载波相位模糊度动态确定,探讨了速度辅助对模糊度搜索空间的约束性能,首次提出主天线速度矢量方向与车体纵轴之间偏离角的定量表达式,从而实现了准确设置卫星定向模糊度解算中的航向搜索范围。对实际车载数据的分析验证了该方法的......
[期刊论文] 作者：逯亮清,张晓安,吴美平,,
来源：导航与控制 年份：2009
利用GPS多天线定姿系统与低成本光纤陀螺IMU组合,以PC104作为组合导航计算平台,采用重调式松散组合算法,构建了低成本、高精度、高可靠性的车载航姿保持系统,并成功应用于移动卫星通讯系统。经测试,组合系统静态初始化时间小于2min,动态定姿精度优于0.1度,更新......
[期刊论文] 作者：盛庆轩, 吴美平, 李涛, 逯亮清,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
基于MS—3型磁强计和GPS接收机,实现了真航向角的测量。设计出了基于中值滤波预处理和最佳椭圆假设的磁强计罗差补偿算法,辅助以GPS提供的位置信息得到磁偏角。在此基础上,设...
[期刊论文] 作者：章大勇, 吴文启, 吴美平, 逯亮清,,
来源：中国航海 年份：2007
针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四...
[期刊论文] 作者：章大勇, 吴文启, 吴美平, 逯亮清,,
来源：压电与声光 年份：2010
研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计。首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已...
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