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[期刊论文] 作者：李科伟, 赵娜, 邓宏彬, 江明,,
来源：无人系统技术 年份：2018
共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控...
[期刊论文] 作者：葛懿,邓宏彬,周成林,吴江锋,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
1.引言地雷是一种爆炸性武器,通常布设在地面下或地面上,当目标进入其作用范围满足其动作条件时,即自行发火或由人工操纵爆炸。我国是使用地雷最早的国...
[期刊论文] 作者：李东方, 邓宏彬, 潘振华, 彭腾, 王超,,
来源：机器人 年份：2004
针对蛇形机器人在流场中各关节之间的轨迹跟踪问题,研究一种基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律.首先,考虑流体环境可能施加在蛇形机器人系统上的外...
[期刊论文] 作者：王超,邓宏彬,彭演宾,李东方,赵娜,,
来源：指挥与控制学报 年份：2015
蛇形仿生机器人是多关节、高冗余度的仿蛇机器人,其转弯运动的性能是评判此类机器人的重要技术指标.针对蛇形仿生机器人的转弯控制这一问题,提出了4点判断基于蛇形曲线的转弯...
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