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[学位论文] 作者：邓寅喆,,
来源： 年份：2008
超小型无人旋翼机具有特征尺寸小,成本低,起飞着陆场地小,机动性好,特别是可作悬空飞行等特点,因此具有相当广泛的用途。无人旋翼机通常用于视距范围内由地面控制人员操纵飞...
[学位论文] 作者：邓寅喆,
来源：上海大学 年份：2001
该文首先介绍了AGV方案论证系统总体设计,介绍了采用麦克纳姆四轮车辆的设计方案,并对此作了运动学分析.通过分析可以看出,通过对四个车轮转速和转向的控制,可以实现全方位移...
[期刊论文] 作者：邓寅喆,陈慧宝,
来源：噪声与振动控制 年份：2001
采用分步运行和频谱分析等方法对全自动洗衣机噪声进行分析识别，逐一找出噪声源，并对噪声源有针对性地的改进设计，降低了噪声值。...
[期刊论文] 作者：马全军,陈振华,邓寅喆,
来源：机电工程 年份：2002
全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系 ,着重介绍了...
[期刊论文] 作者：马全军,陈振华,邓寅喆,
来源：机电一体化 年份：2002
本文介绍了一种新型全方位行走AGV轮系的原理及其运动分析。...
[期刊论文] 作者：祁翔,张心光,邓寅喆,
来源：船舶工程 年份：2021
以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模......
[期刊论文] 作者：邓寅喆,刘亮,龚振邦,
来源：机电一体化 年份：2004
该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器.由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输...
[期刊论文] 作者：邓寅喆,刘亮,龚振邦,,
来源：噪声与振动控制 年份：2005
对超小型无人旋翼机的机体进行了结构分析．先利用了CATIA的有限元分析软件包对结构动力学特性进行分析,计算出了旋翼机的各阶频率与振型。其后通过结构试验对其计算的结果进行...
[期刊论文] 作者：朱明明,辛绍杰,邓寅喆,
来源：上海电机学院学报 年份：2021
水下机器人在水下复杂环境实现安全作业的关键在于密封电子舱的密封性良好.为保证水下机器人安全运行,避免因电子舱漏水而发生安全事故,设计了一种成本低、快速精准检测水下...
[期刊论文] 作者：朱明明,辛绍杰,邓寅喆,
来源：上海电机学院学报 年份：2004
针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进扩展卡尔曼滤波算法.水下机器人导航系统设...
[期刊论文] 作者：范文强,辛绍杰,邓寅喆,
来源：计量与测试技术 年份：2022
单个机器人在面对大尺度环境时,建图结果往往存在较大误差.由多个机器人创建出局部地图后进行拼接可以很好地解决这一问题.本文提出了一种基于霍夫变换与模板匹配的地图拼接方法.首先,利用霍夫变换检测局部地图中的直线段,根据最长直线段斜率将局部地图正交方向......
[期刊论文] 作者：朱明明,辛绍杰(指导),邓寅喆,
来源：上海电机学院学报 年份：2021
针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进扩展卡尔曼滤波算法。水下机器人导航系统设计的关键在于多传感器数据融合的精确性。为了有效设计水下机器人多传感器数据融合算法......
[期刊论文] 作者：朱明明,辛绍杰(指导),邓寅喆,
来源：上海电机学院学报 年份：2021
水下机器人在水下复杂环境实现安全作业的关键在于密封电子舱的密封性良好。为保证水下机器人安全运行,避免因电子舱漏水而发生安全事故,设计了一种成本低、快速精准检测水下机器人密封舱密封性的方法。首先,对漏水检测系统传感器及检测算法进行设计;其次,设计......
[期刊论文] 作者：张庆,程维明,蒋蓁,邓寅喆,
来源：光学精密工程 年份：2001
微型飞行器(MAV)是一项包含了多种交叉学科的高、精、尖技术,是集微机械、电子、高性能数字计算机于一身的微机电系统.在民用,特别是在军事领域应用具有深远的意义.针对双旋...
[期刊论文] 作者：周斌, 蒋庆斌, 邓寅喆, 田瑞涛,,
来源：山东农业大学学报(自然科学版) 年份：2019
模型研究无人直升机传递函数参数的辨识方法,是设计和验证飞行控制系统算法、仿真和性能估计的基石。本文通过归一法,将传递函数归纳为 ARX 模型。对采集到的无人直升机同步...
[期刊论文] 作者：邓寅喆,黄圣财,刘亮,龚振邦,
来源：机电一体化 年份：2004
超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点,使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超...
[期刊论文] 作者：刘亮,邓寅喆,翟宇毅,龚振邦,
来源：上海大学学报：英文版 年份：2004
AbsProblems in modeling of sub-mini aerial vehicles(SMAV) are discussed in this paper. Contraposing properties of SMAV,various factors affecting dynamic perform...
[期刊论文] 作者：黄圣财,邓寅喆,刘亮,龚振邦,
来源：机电一体化 年份：2003
本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨.该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机...
[期刊论文] 作者：刘亮,邓寅喆,翟宇毅,龚振邦,,
来源：上海大学学报（英文版） 年份：2004
Problems in modeling of sub-mini aerial vehicles (SMAV) are discussed in this paper. Contraposing properties of SMAV,various factors affecting dynamic performan...
[期刊论文] 作者：罗均,蒋蓁,程维明,龚振邦,邓寅喆,梁秋憧,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：2001
微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型...
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