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[学位论文] 作者：邓彦松,,
来源： 年份：2013
多自主体系统整体呈现较为复杂的协调行为，而自主体之间的交互作用是局部的。当前，不论是非线性个体之间的有限时间同步还是多自主体系统的有限时间一致性，研究成果都比较少；各种......
[学位论文] 作者：邓彦松,,
来源：电子科技大学 年份：2005
Σ-Δ转换器技术是基于过采样噪声整形的数据转换技术,非常适合用于高精度数据转换器结构。以Σ-Δ转换器技术为基础的转换器相比于其他类型的D/A 转换器有很多先进之处,其最...
[期刊论文] 作者：张纯,邓彦松,,
来源：兵工自动化 年份：2011
针对仿真机器鱼非对抗赛和对抗赛情况，为使求解结果在既不依赖初始路线的选择，也不需要外界的特定干预的情况下，实现鱼快速、准确的调整，分别提出2种基于蚁群算法的动作决策策略......
[期刊论文] 作者：梁宁娜, 邓彦松,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2018
语音识别技术是让计算机识别人类的语音,并将人类的语音转换为与之对应的命令或操作。随着人工智能的发展,基于英语、汉语的语音系统更多的应用于智能家居、智能通信、智能交...
[期刊论文] 作者：昶旭阳,邓彦松,,
来源：兵工自动化 年份：2014
针对目前多机器人控制系统没有将ZigBee无线通信技术运用到其设计中的问题，设计一种基于ZigBee无线通信技术的多机器人间协调控制的通信系统。该系统通过2.4GHz频段的ZigBee C...
[期刊论文] 作者：袁道昱,邓彦松,,
来源：集成电路应用 年份：2013
ZigBee技术具有低成本、低功耗、低传输速率等特点。基于ZigBee技术的多机器鱼控制方案采用CC1110实现了多机之间的协作与通信，可满足一定范围数据采集及处理要求。...
[期刊论文] 作者：邓彦松,向伟,王丹,,
来源：中国集成电路 年份：2007
本文研究了基于DSP的语音信号处理系统,分析了TI公司的信号处理器TMS320VC5402与音频模拟芯片TLC320AC01(以下简称AC01)的结构特点,描述了两者之间的多通道缓冲串口的硬件连...
[期刊论文] 作者：邓彦松,杨勇,单玉华,
来源：中国集成电路 年份：2004
随着超大规模集成电路(VLSI)技术的发展，基于过采样Delta—Sigma转换技术的ADC得到了飞速发展。本文重点对过采样Delta—Sigma ADC技术中的Delta—Sigma调制器进行了研究，分析...
[期刊论文] 作者：王乐,纪竟,邓彦松,,
来源：机器人技术与应用 年份：2017
本文介绍了一款基于树莓派2B硬件平台的水下管道检测机器人,首先利用微控制器完成对水下机器人自主航行的调配,再通过摄像头进行图像信息采集,然后在Linux操作系统下利用Open CV对图像进行分割处理,从而实现对水管漏油点的模拟检测。其优势在于可降低人工检测所......
[期刊论文] 作者：邓彦松,向伟,王丹,
来源：今日电子 年份：2007
设计了能够连续监测腹腔压力的测量系统，为临床医生对重症病人进行腹腔压力监测提供了一种新的方法，这种新的测量方法会逐渐取代现有的非连续的腹腔压力测量方法。...
[期刊论文] 作者：邓彦松,向伟,王丹,,
来源：今日电子 年份：2007
设计了能够连续监测腹腔压力的测量系统,为临床医生对重症病人进行腹腔压力监测提供了一种新的方法,这种新的测量方法将会逐渐取代现有的非连续的腹腔压力测量方法...
[期刊论文] 作者：谭敏,张新,唐霖,邓彦松,,
来源：西南民族大学学报(自然科学版) 年份：2011
在2D机器鱼仿真平台上,本文主要研究了机器鱼的进攻策略和防守策略.在策略中较详细地叙述了三条鱼之间的配合;同时,也较具体地分析了鱼找球,鱼顶球,绕开对方鱼和阻挡对方进攻...
[期刊论文] 作者：乔琳,邓彦松,田晓亮,
来源：电子元器件应用 年份：2011
摘 要：为了实现人和机器鱼之间的交流，提出一种基于AVR和51单片机语音控制识别系统设计。在理论分析和实验观察基础上，设计了51单片机主控M-LD3320语音识别模块的语音识别系统，以及AVR主控鱼体产生鱼体波的动力系统。语音识别系统识别到语音，就通过WAP200B无线通......
[期刊论文] 作者：乔琳,邓彦松,田晓亮,,
来源：兵工自动化 年份：2011
针对多机器鱼系统的一致性问题，设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式，分析该模型下的有......
[期刊论文] 作者：杨旭琼,贾雪蕾,邓彦松,,
来源：电子世界 年份：2013
介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU,使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集,完成自主壁障,同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息,将信息存储以待使用。该方案一方...
[期刊论文] 作者：贾雪蕾,杨旭琼,邓彦松,,
来源：电子世界 年份：2013
为了提高机器鱼研发的灵活性,在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息,并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活...
[期刊论文] 作者：李嘉琪,邓彦松,余国娟,,
来源：兵工自动化 年份：2020
为解决目前市面上2种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器人进行多次测试和改进。结果表明:该设计能便捷高效地清理......
[期刊论文] 作者：朱盛颖, 郭旭玲, 邓彦松,,
来源：兵工自动化 年份：2018
为克服水面清理机器船结构复杂、清理难度大和效率低等问题,提出并研发一种涡旋式水面清洁机器人。此机器人以产生涡旋卷入垃圾为设计原理,结构简单且自适应能力强,就其机械...
[期刊论文] 作者：何炜华,王馨悦,邓彦松,,
来源：机器人技术与应用 年份：2017
爬壁机器人是一种可吸附于墙体表面并可携带传感器等设备的特种机器人。本文首先通过对壁虎的形体结构、爬行步态进行研究,利用Pro/e建立气泵吸盘负压式四足爬壁机器人的机械...
[期刊论文] 作者：冯晓伟,曹友琴,邓彦松,
来源：兵工自动化 年份：2012
为更好地实现机器鱼之间的协作，避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性，提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法。利用博弈论中的合作博弈建立数学模型，将系统......
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