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[学位论文] 作者：邓承祥,,
来源：广西大学 年份：2017
目前,应用比较广泛的喷涂机器人是串联机器人,具有结构简单、工作空间大的优点,但是由于其机构是一条较长的串联链,且其驱动器主要装在机器人的关节位置上,所以机器人的整体...
[期刊论文] 作者：邓承祥,,
来源：重庆行政 年份：2000
梁平县地处渝东交通要道,复杂的自然地貌决定了我县陆路交通是沟通城乡、对外交流的主要形式。近年来,我们按照“改造干线,外接内联,路站并举,建管并重,全面发展”的总体思路...
[期刊论文] 作者：邓承祥,李智杰,段铭钰,,
来源：装备制造技术 年份：2017
提出了一种能够实现六自由度移动的混联可控机构式喷涂机器人机构。分析了该喷涂机器人的运动学特性,运用D-H法建立运动学方程,求解机器人末端在笛卡尔工作空间的位置和姿态,...
[期刊论文] 作者：邓承祥,李双胜,杨育峰,李宁民,,
来源：中国绿色画报 年份：2004
【正】 几千年来,甘肃天水及其周边一带,盛传着关于伏羲、女娲的传说。唐司马贞在《史记索引》补撰《三皇本纪》中记载说:伏羲生于成纪,都于陈。由此,千百年来,天水便成为人...
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