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[期刊论文] 作者：邓永娣,吴丽娟,王镇东,,
来源：辽宁科技大学学报 年份：2010
为解决传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败问题,提出了基于改进人工势场的角度偏移法,使机器人迅速逃离局部极小值点,成功规划出一条平滑无碰撞路径。仿真...
[期刊论文] 作者：王镇东,孙红星,邓永娣,赵楠楠,,
来源：辽宁科技大学学报 年份：2010
提出了一种手背静脉图像的有效区域提取方法,在获得手背静脉图像的有效区域后,对图像进行增强和平滑处理,采用动态阈值分割算法对图像进行分割,对分割结果进行平滑细化和去除"毛刺"处理。仿真实验表明,该算法能够获得失真较小的静脉骨架。......
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