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[学位论文] 作者：邓辉峰,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2008
本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。在国内外研究调研的基础上,本文针对两栖多足机器人的运动规划,在机器人的机械结构设计、运动学模型的建立...
[期刊论文] 作者：邓辉峰,陶元,
来源：商情 年份：2017
随着电力工程施工进步和发展,工程材料、结构组成、施工技术等也发生相应变化,施工机械设备应用也越来越普遍.在这样的情况下,加强维修电工电力工程机械施工设备管理,提高管...
[期刊论文] 作者：王立权,贾守波,郭黎滨,邓辉峰,宋辉,,
来源：机床与液压 年份：2008
介绍了一种城市排水管道机器人的控制系统。以ATmega16L单片机为核心,采用NS-45/E2倾角传感器作为姿态传感器,用光电编码器测量电机的转速,以CPLD作为计数器对编码器计数。结合单片机和CPLD各自的优点,引进了多速率控制策略和积分分离PID控制算法,增强了系统的......
[期刊论文] 作者：王立权,刘德峰,陈东良,邓辉峰,季宝锋,王刚,,
来源：机器人 年份：2008
通过对两栖动物运动机理的研究,针对两栖多足机器人水下行走的特点,采用减轻重力、附加流体力的方法,提出了静水环境下的动力学模型,并基于对模型的分析提出了适用于两栖多足...
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