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[学位论文] 作者：邓锡添,,
来源：广东工业大学 年份：2006
桥梁作为交通运输重要枢纽有着不可替代的作用。因此,桥梁健康诊断技术已成为重要的研究领域。由于大多数桥梁的缺陷主要产生在桥梁底部,传统的桥梁底面缺陷检测方式是通过大...
[期刊论文] 作者：舒安,吴百海,肖体兵,邓锡添,,
来源：机电工程技术 年份：2006
本文针对研制多自由度超长臂小型智能桥梁检测车的需要,从机构原理的角度对该桥梁检测车的伸臂机构、回转机构、摆幅机构进行了探讨。...
[期刊论文] 作者：邓锡添,吴百海,肖体兵,舒安,,
来源：机电工程技术 年份：2006
本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计,建立了其运动学模型,最后在MATLAB环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真,并得出理...
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