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[学位论文] 作者：邢关生,,
来源：南开大学 年份：2009
本文焦点是研究移动机器人网络(Mobile Robotic Network,MRN)的分布式控制方法以实现其运动协调。MRN是多个自主移动机器人构成的群体,各单体利用相互间的通信、感知而互联成...
[学位论文] 作者：邢关生,,
来源：天津大学 年份：2005
本文主要研究了基于强化学习的电梯群组调度。由于电梯群组系统重要的实际意义,电梯群组的调度问题得到广泛关注。电梯系统是一类在连续时间和空间中运行的离散事件动态系统(...
[期刊论文] 作者：王猛,邢关生,
来源：电子测量技术 年份：2020
针对基础蚁群算法随机性强、容易发生死锁和迭代次数多等问题,对蚁群算法进行改进.运用栅格法建立环境模型,提出了一种指向目标点的指引函数,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目...
[期刊论文] 作者：邢关生,许甫,,
来源：电子测量技术 年份：2019
针对目前基于深度学习的目标检测模型均依赖于高性能GPU,难以在无GPU笔记本或者移动设备上运行的现状,受YOLO-Lite设计思路的启发,对现有的轻量级目标检测模型YOLOv3-tiny进行删减,去除该网络模型中对运行速度影响较大,且精度影响较低的因素,提出一种可以在CPU......
[期刊论文] 作者：邢关生,张建勋,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
研究移动机器人网络运动协调的仿真框架与分散控制律的设计。建立了传感范围有限、差速驱动移动机器人网络的数学模型:单个机器人的运动由运动学与动力学方程描述,且驱动力矩和速度有限;有向图和proximity图分别描述机器人间的通信网络和互感网络。设计了基于MA......
[期刊论文] 作者：任文硕, 邢关生,
来源：现代制造工程 年份：2020
面向全向移动机械臂的视觉控制任务，研究了一种基于混合视觉伺服的控制律设计方法，并采用蝙蝠算法（Bat Algorithm, BA）实现了运动轨迹优化。首先，为实现全向底盘和六自由度机械臂的同时控制，建立了全向移动机械臂整体的速度级运动学模型；进而，根据眼在手中的相机配置方......
[期刊论文] 作者：郑繁亭, 邢关生,
来源：现代电子技术 年份：2020
针对现有的行人多目标跟踪算法在遮挡、人群密集和光线差等情况下表现不佳的问题，提出一种改进YOLOv4与改进DeepSort算法相结合的行人多目标跟踪算法。首先，为增强检测网络的特征提取能力，在YOLOv4中嵌入ECANet注意力模块，提高检测精度；其次，在改进DeepSort的跟踪算法......
[会议论文] 作者：邢关生, 张凯文, 杜春燕,,
来源： 年份：2004
随着深度强化学习的兴起,文章提出了一种基于深度强化学习的移动机器人导航模型。在该模型中包含移动机器人的动作设计与动作选择,并设计了目标趋势奖励值机制,采用了Gym-Gaz...
[期刊论文] 作者：杨汀汀,张彦军,邢关生,,
来源：电子测量技术 年份：2020
机器人完成各种应用的前提是准确获知自身及运动目标的相对位置,由于机器人在运动控制的过程中自身携带的传感器获取的位置和角度信息存在误差,会导致移动机器人在目标定位过程中出现误差。为提高定位的准确性,提出了基于相对定位的方法,建立目标运动的相对运动......
[期刊论文] 作者：宗群,邢关生,陈东航,罗欣宇,
来源：制造业自动化 年份：2004
随着城市高层商用大楼和住宅小区的增加,作为垂直运输重要工具的电梯得到了越来越广泛的应用。电梯产品主要用于载人,其可靠性直接关系到人的生命。因此要求可靠运行性能高,...
[期刊论文] 作者：陈海永,张磊,邢关生,杨鹏,,
来源：计算机教育 年份：2011
针对智能专业中工程创新人才培养存在的工程实践、专业设置等问题，在分析智能科学与技术专业现状的基础上，本文提出差异性培养目标、课题组制度和以点带面制度等观点，结合河北工......
[期刊论文] 作者：刘卫朋,邢关生,孙鹤旭,张慧,,
来源：河北工业大学学报 年份：2013
设计了一种借助历史数据自主学习的电梯群控调度算法,算法利用了增强学习技术在历史经验中的不断试错而获得最佳策略.以马尔可夫决策过程作为电梯派送问题的数学模型,进而将...
[期刊论文] 作者：邢关生, 张慧, 刘卫朋, 孙鹤旭,,
来源：河北工业大学学报 年份：2014
为避免人机共处时相撞,提出了一种基于Kinect视觉的特定人员识别与定位方法.利用Kinect传感器深度图像中的用户索引位信息、同步的彩色图像与深度图像的对应关系,滤除彩色图...
[期刊论文] 作者：刘卫朋,邢关生,陈海永,孙鹤旭,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
为了提高机器臂轨迹跟踪控制器的工作性能,提出基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制方法。介绍了增强学习的基本原理,提出基于SARSA算法的增强学习补偿控制策略。利用比例—微...
[期刊论文] 作者：邢关生,高志,陈海永,刘作军,张磊,,
来源：计算机教育 年份：2011
智能机器人课程是智能科学与技术这一本科专业的核心专业课之一。文章从开展机器人仿真实验教学的角度出发，探讨如何利用仿真实验来帮助学生加深对智能机器人运动机制、控制系......
[期刊论文] 作者：孙鹤旭,邵岩,邢关生,刘宁,田双娜,,
来源：计算机工程 年份：2013
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题，提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络，搭建以Cortex—M3为处理器的嵌...
[期刊论文] 作者：邢关生,杜春燕,宗群,陈海永,孙鹤旭,,
来源：控制与决策 年份：2014
设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一...
[期刊论文] 作者：刘坤,陈海永,邢关生,杨德东,张磊,宣伯凯,,
来源：计算机教育 年份：2015
作为面向前沿高新技术的基础性本科专业,智能科学与技术对教学内容的基础性、实用性和前沿性有更高要求,传统课堂教学的模式难以解决授课内容前沿性与基础性之间的矛盾,国内...
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