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[学位论文] 作者：邢登鹏,,
来源： 年份：2006
本文紧密结合工程实际需要,研究了一种含平行四边形支链的三平动自由度并联机床运动学建模、误差辨识及误差补偿实验等关键技术。取得如下主要研究成果:基于机器人机构学理论...
[学位论文] 作者：邢登鹏,
来源：上海交通大学 年份：2010
机器人产业的迅速发展正在逐渐改变着我们的生活方式。仿人机器人作为与人类形象最贴近的、也是最容易为人类所接受的一种机器形态，从诞生之日起就被赋予了更好地服务人类的使......
[期刊论文] 作者：邢登鹏,苏剑波,,
来源：自动化博览 年份：2010
仿人机器人是最能代表人类用工程方法进行自我克隆的能力的智慧结晶。它可以具有类人的外貌特征和运动功能,以及视觉、听觉、触觉、接近觉、味觉等智能感知能力,可在未知环境...
[期刊论文] 作者：邢登鹏,倪雁冰,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2006
文章以一三平动自由度并联机构为研究对象，有效解决了因理论模型控制实际机构引起的空间层面不对称的问题，进而提高了系统的控制精度。首先建立了坐标系和分析误差源，在此基础上......
[期刊论文] 作者：邢登鹏,苏剑波,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2010
提出了仿人机器人双臂和躯干运动的两种规划方法用以补偿机器人运动过程中产生的自转转矩,进而提高系统运动稳定性.分析了运动中地面对机器人的作用力矩和双臂摆动对身体运动...
[期刊论文] 作者：张怡,刘成刚,邢登鹏,,
来源：计算机工程 年份：2009
设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信...
[期刊论文] 作者：李海鹏,邢登鹏,张正涛,徐德,张大朋,,
来源：机器人 年份：2015
为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系统有6个机械手,每个机械手都由宏动模块、微...
[期刊论文] 作者：邢登鹏,徐德,张正涛,李海鹏,张大朋,史亚莉,沈飞,,
来源：科研信息化技术与应用 年份：2016
随着对操作的精度和可靠性的要求越来越高,精密装配技术与系统近年来受到广泛的关注。本文分析了自动精密装配领域的国内外研究现状,结合以点火靶装配为应用对象的多尺度异型...
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