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[学位论文] 作者：邢金昊,
来源：山东大学 年份：2021
计算机和通信技术的快速发展促进了无人机技术的进步，无人机也因其灵活、快速等特点被运用到越来越多的行业。无人机对地面目标的追踪是无人机应用中的重要一环，被广泛应用于抢险搜救、边防侦察、安防安保等领域。为了解决追踪作业中存在的无法自动定位和追踪目标......
[期刊论文] 作者：饶颖露,邢金昊,张恒,马晓静,马思乐,,
来源：计算机工程 年份：2021
传统视觉方案无法应对无人机降落过程中复杂的环境变化,难以实现在机载处理器上的实时图像处理。为此,提出一种适用于无人机板载端轻量高效的Onboard-YOLO算法,使用可分离卷积代替常规卷积核提升计算速度,通过注意力机制自动学习通道特征权重提高模型准确度。在......
[期刊论文] 作者：邢金昊,饶颖露,张恒,马晓静,杜延丽,,
来源：计算机应用与软件 年份：2021
针对面积较大或者楼层较高的建筑工程进行人工预埋件位置检查耗时费力的问题,提出基于深度学习的预埋件快速检测方法,配合无人机航拍对施工现场预埋件进行实时检测。利用SE-Net模块改进轻量化网络MobileNet,利用改进之后的SEMobileNet网络代替YOLO v3的特征提取......
[期刊论文] 作者：陈菲雨, 岳文斌, 饶颖露, 邢金昊, 马晓静,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在航拍、测绘、环境监测、快递等航空领域的广泛应用,对四旋翼无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求,而其实现自主精准降落的...
[期刊论文] 作者：陈菲雨,岳文斌,饶颖露,邢金昊,马晓静,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
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