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[学位论文] 作者：邬亚兰,,
来源： 年份：2014
焊接机器人可以极大的改善工人的工作条件、提高焊接的质量以及增强企业的竞争。本文以MOTOMAN-EA1400N型弧焊专用机器人为研究对象,对6R焊接机器人的轨迹规划和仿真技术进行...
[期刊论文] 作者：郑红梅,邬亚兰,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
6R机器人正运动学分析是指给定各关节的关节空间变量值,求解末端执行器在工作空间的位置和姿态。利用6R弧焊专用机器人的机械本体结构,在D-H坐标系和旋量理论坐标系下建立了...
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