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[期刊论文] 作者:严琴,高国琴,邬燕忠,, 来源:机械设计与制造 年份:2010
针对未知非线性、外界干扰等各种不确定因素对二自由度冗余并联机器人控制系统的影响,提出了反演自适应神经网络控制方法。RBF神经网络实现了不确定性函数的逼近,自适应反演...
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