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[学位论文] 作者：邱会然,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
交通标志检测是自动驾驶和辅助驾驶中使用的核心技术之一,也是近年来学术界研究的热门领域。交通标志检测通过环境感知设备来收集车辆周边路况及交通标志信息,然后传送给系统作判断,从而自动或辅助驾驶员排除可能出现的险情,减少交通事故的发生。但由于交通标志......
[期刊论文] 作者：焦冰,李琳,邱会然,,
来源：机床与液压 年份：2021
为实现智能车对各种复杂路径快速稳定的识别,设计一种根据视觉图像进行路径识别的智能车控制系统。该智能车控制系统以MK60DN512ZVQ10控制器为核心,采用OV7725视觉传感器获取赛道的二值化图像;通过图像处理提取赛道边沿及中心线,并提出环岛等复杂路径的识别算法......
[期刊论文] 作者：蔡军,谭静,邱会然,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2021
针对复杂背景下因像素点噪声及高亮边缘干扰导致的对红外弱小目标检测率低、虚警率高的问题，提出一种基于局部积加权对比的红外弱小目标检测算法。首先，分别计算目标区域与背景区域均值，并得到目标与局部背景的差异性；提出一种局部积加权方法，极大增强了小目标的显著......
[期刊论文] 作者：蔡军,邱会然,谭静,杨平安,,
来源：无线电工程 年份：2021
针对自然场景中小型交通标志检测漏检和虚警问题，提出了一种多尺度上下文融合的交通标志检测算法。以YOLOv3为检测框架，将特征金字塔网络的浅层特征信息融合进更浅层特征层，提高更浅层特征层中高级前景语义信息的利用率；在YOLOv3框架基础上加入上下文模块，重新分配交......
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