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[会议论文] 作者：邱涛;陈善本;吴林;,
来源：第九次全国焊接会议 年份：1999
该文以新研制的九自由度弧焊机器人系统为背景，介绍了弧焊机器人柔性加工单元（WFMC）的系统设计，该系统由星形网拓扑结构实现基于中央控制计算机的实时控制与信息管理，各子系统之间......
[会议论文] 作者：邱涛;陈善本;吴林;,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文以新研制的弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)为基础,分析了WFMC的系统组成、功能及控制过程的实现.该弧焊机器人柔性加工单元采用分级控制的思想,由星形网络拓朴结构实现基...
[会议论文] 作者：邱涛,陈善本,吴林,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
针对焊接技术自动化、柔性化和智能化的发展方向,提出了在自行研制的9自由度焊接机器人硬件平台基础上和智能化焊接柔性集成制造技术;通过分析焊接柔性加工单元运行过程的离散动态特性,提出了基于传感与执行信息的焊接过程自动Petri网模型(WAPN),并从行为特性和......
[期刊论文] 作者：邱涛,陈善本,吴林,汪云涛,
来源：中国焊接：英文版 年份：2001
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