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[期刊论文] 作者：邱金刚,,
来源：职高生 年份：1996
一一晚自习,解题遇阻,遂请教于老师,老师阅后,百思不得其解。我双目紧盯他那胀得通红的脸,用尖刀在心中刻下了以下的字:书到用时方恨少——前师(事)之鉴,后厮(事)之师。同时...
[期刊论文] 作者：邱金刚,
来源：建筑遗产 年份：2013
摘要：煤炭行业安全工作是最主要的工作，谁重视安全谁就能受益。安全工作是一个系统性工程，涉及面广，综合性强。安全工作需要各有关部门、干部职工相互密切配合，采取各种方法，增强每位职工的安全意识，提高每位职工的安全生产知识和安全生产技能。本文对煤矿安全事故分析......
[期刊论文] 作者：邱金刚,陈自力,
来源：无线电工程 年份：2005
Turbo均衡是一种基于Turbo迭代解码原理的均衡技术.论述了这种迭代均衡-解码方法.针对无人机遥控遥测数据链信道,采用基于软信息的最大后验概率(MAP)的均衡解码算法,进行了计...
[期刊论文] 作者：李冰, 陈自力, 邱金刚,,
来源：装备环境工程 年份：2009
研究合适的无人机通信信道模型对无人机数据链的设计和性能分析具有重要意义。目前,根据无人机不同的飞行状态和不同的飞行环境,通信信道模型可以分为大尺度衰落模型和小尺度...
[期刊论文] 作者：邱金刚,焦耀斌,
来源：微计算机信息 年份：2004
Turbo码编译码技术是近年来新兴的信道编码技术,在其编解码过程中,交织器起着很重要的作用,它是实现随机,降低编码相关性的核心.本文主要介绍了三种分组交织器的设计方案,分...
[期刊论文] 作者：李冰,陈自力,邱金刚,
来源：军械工程学院学报 年份：2009
综合考虑了嵌入式软件的特点，将遗传算法应用于搜索全面覆盖软件特殊路径的测试用例生成的问题，合理构建了嵌入式软件测试用例自动生成系统，给出了系统流程图，改进了部分算子，使搜......
[期刊论文] 作者：张昊,陈自力,邱金刚,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
针对含模型不确定性的无人动力翼伞低空降高控制问题,提出了一种基于可变增益的自适应模糊反步法控制策略。首先,推导了稳定航速下翼伞尾沿偏转变增益反步控制律,通过设计增益参数简化了控制器形式。然后,利用模糊逻辑系统在线逼近系统的不确定性,并加入自适应......
[期刊论文] 作者：张昊,陈自力,邱金刚,,
来源：系统仿真学报 年份：2016
软翼飞行器以其优越的飞行性能和应用优势已渐渐成为新型飞行器领域的研究热点。针对软翼飞行器两点柔性连接的特殊结构,考虑软翼附加质量与两体间相对运动,提出了一种八自由...
[期刊论文] 作者：陈自力,张昊,邱金刚,,
来源：飞行力学 年份：2015
动力翼伞的监测与控制设备通常安装在负载上,而主要的气动力结构为翼伞,因此为了实现动力翼伞的精确控制,有必要对其两体相对运动进行分析。考虑动力翼伞的附加质量以及两点...
[期刊论文] 作者：甄云卉,邱金刚,陈自力,,
来源：无线电工程 年份：2011
Turbo均衡是一种基于Turbo迭代解码原理的均衡技术,利用的是均衡器与解码器之间信息的迭代使用来达到消除码间干扰的目的。Turbo均衡技术中通常采用基于最大后验概率的最大后...
[期刊论文] 作者：邱金刚, 陈自力, 何金义,
来源：军械工程学院学报 年份：2005
主要对Turbo码的解码算法进行了研究,分析了常用的MAP解码算法,对Turbo码在AWGN信道中应用不同的解码算法进行了仿真,针对不同解码算法和解码迭代次数等因素对Turbo码性能影...
[期刊论文] 作者：陈自力，张昊，邱金刚，CHENZi-li，ZHANGHao，,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：陈自力, 张昊, 邱金刚, 苏立军,,
来源：控制工程 年份：2004
针对无人动力翼伞稳定航速下的高度控制问题,提出一种基于可变增益的模糊反步控制策略。首先,根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律,通过对增益参数的合理设...
[期刊论文] 作者：陈自力,张昊,邱金刚,苏立军,,
来源：航天控制 年份：2016
针对无人动力翼伞稳定航速下的降高控制问题,提出一种基于可变增益的自适应反步控制策略。根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律,并通过对增益参数的合理设计...
[期刊论文] 作者：朱安石,路平,邱金刚,蔚建斌,,
来源：信息技术 年份：2010
介绍了一种基于PC104总线的某型无人机飞控机检测系统的设计及实现方案。给出了系统的组成,设计了测试系统的构架及软件测试流程,最后给出了系统测试界面及测试结果。该系统已经完成了联机调试,结果表明:该系统可靠性强且测试结果准确。......
[期刊论文] 作者：王雅平,齐晓慧,张昊,邱金刚,,
来源：电光与控制 年份：2015
为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制（TD-IPD）方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控制器为基础,考虑到微分环节的干扰问题,引入...
[期刊论文] 作者：朱安石,路平,蔚建斌,邱金刚,,
来源：信息技术 年份：2011
开发了一种基于CPLD的简单方便的无人机(UAV)发动机转速检测模块,利用EDA技术,通过VHDL硬件描述语言完成了各模块的设计。阐述了发动机转速测量和转速模拟的原理和实现方法,...
[期刊论文] 作者：王雅平,齐晓慧,张昊,邱金刚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
针对无人动力伞系统运动控制的需要，为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平，提出一种基于最优特征结构配置的飞行控制方法；将传统特征结构配置方法中的定极点配......
[期刊论文] 作者：朱安石,路平,邱金刚,蔚建斌,
来源：无线电工程 年份：2010
针对某型无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）对检查设备的要求,采用PC104总线技术,设计了某型无人机机载电子电气设备便携式检测系统。该系统将Microsoft Visual C＋＋软件开发平...
[期刊论文] 作者：王雅平,齐晓慧,张昊,邱金刚,,
来源：计算机仿真 年份：2015
无人动力伞系统伞体部分由柔性冲压翼伞构成,翼伞的气动特性在整体系统中起重要作用。在无人动力伞建模过程中,由于柔性翼伞横侧向气动参数难以通过风洞试验测得,因此提出改进遗传算法来辨识得到翼伞横侧向气动参数。以标准遗传算法为基础,在交叉环节引入精英交......
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