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[学位论文] 作者：邵国为,
来源：东华大学 年份：2023
纺织结构以其独特的轻量化和柔韧性的结合而闻名。纤维纺织品预制件不仅在改变纤维性能和复合材料性能方面起着关键作用,而且是纤维复合材料增韧和成形的结构支柱。三维编织、三维机织以及三维针织等工艺是实现轻质量、低成本以及高批量立体纤维复合材料预制件......
[期刊论文] 作者：沈惠平, 许可, 杨廷力, 邵国为,,
来源：中国机械工程 年份：2018
提出一种非全对称的三平移一转动（3T1R）的并联机构,并对其进行拓扑特性分析,发现其耦合度κ较大（κ=2）,这表明其位置正解求解复杂。为此,对该机构进行拓扑结构降耦设计,得到一种......
[期刊论文] 作者：沈惠平, 张震, 杨廷力, 邵国为,,
来源：农业机械学报 年份：2017
根据基于方位特征（POC）的并联机构设计理论与方法，提出了一种结构简单、能实现三平移一转动的并联机构，拓扑结构分析后发现其耦合度k较大（k=2），其位置正解及动力学计算较复杂；为此，设......
[期刊论文] 作者：林华, 孙志宏, 邵国为, 方涛,
来源：东华大学学报(自然科学版 年份：2022
对有结网、经编无结网以及辫编无结网等3种不同编织结构的网状织物进行拉伸断裂试验和定负荷拉伸疲劳试验，对比分析不同工艺生产的网状织物的力学性能。结果表明，3种网状织物的拉伸断裂均发生在网结与网脚连接处，该处更容易造成应力集中。拉伸断裂试验中：辫编无结网......
[期刊论文] 作者：沈惠平,邵国为,朱小蓉,朱伟,
来源：农业机械学报 年份：2016
应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法（简称POC法）,对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的＂耦合......
[期刊论文] 作者：沈惠平, 尹洪贺, 邵国为, 杨廷力,,
来源：农业机械学报 年份：2017
基于方位特征（POC）方程的并联机构拓扑结构设计理论和机构结构降耦原理,设计了一种低耦合度能实现三平移一转动（3T1R）的SCRAR并联操作手机构。首先,阐述了该机构的组成,计算了该......
[期刊论文] 作者：邵国为,孙志宏,王振喜,王兵,李雪清,
来源：东华大学学报（自然科学版） 年份：2022
研究基于轨道变换法的突变截面三维织物编织成型方法.给出基于轨道变换法的轨道拼接机理:连通处于织物截面形状内的轨道,同时堵死织物截面形状以外的轨道.根据轨道交叉点处变轨转盘的状态分析编织过程中增加或减少纱线的方法,总结变截面过程中轨道的交叉变换规......
[期刊论文] 作者：沈惠平, 邵国为, 邓嘉鸣, 孟庆梅, 杨廷力,,
来源：中国机械工程 年份：2017
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,分析了一种可实现三平移一转动输出运动的新型低耦合度的非全对称四自由度并联机械手2RPaRSS,并完成其运动学建模与...
[期刊论文] 作者：孙志宏,方涛,王振喜,邵国为,徐昌,王兵,
来源：东华大学学报（自然科学版） 年份：2022
针对异形截面立体编织工艺中存在的锭子干涉问题,提出一种判断轨道设计和锭子排布是否产生干涉的方法.基于三维旋转编织原理和图论理论中确定有向简单回路的方法,通过搜索简化后的轨道网络交点邻接矩阵,快速确定轨道的所有有向简单回路,同时利用锭子排布序列和......
[期刊论文] 作者：邓嘉鸣, 邵国为, 李家宇, 孟庆梅, 沈惠平, 杨廷力,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2018
根据基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论和方法,首先,提出了一种可实现SCARA运动的新型低耦合度的四自由度并联操作手CU-2PaRSS-Ⅱ,详细描述了该机构的拓扑结构;其次,计...
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