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[学位论文] 作者：邵汉永,,
来源： 年份：2005
耗散理论从一类耗能网络中抽象出来具有广泛的工程背景,已经成为自适应系统、非线性系统、鲁棒控制系统设计的重要工具。而耗散控制可将H∞控制和无源控制统一起来,为控制系...
[期刊论文] 作者：邵汉永,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式，而非线性动态满足Lipschitz条件，给出滤波器使误差系统鲁棒......
[期刊论文] 作者：邵汉永,,
来源：控制理论与应用 年份：2006
考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题．对于确定系统，给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散．对于不确定系统，考虑不......
[学位论文] 作者：邵汉永,
来源：曲阜师范大学 年份：1997
...
[会议论文] 作者：邵汉永;,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
考虑线性连续时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,先进行耗散性分析得到系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件,再讨论输出反馈耗散控制问题,构造动态输出反馈使闭环系...
[期刊论文] 作者：邵汉永,冯纯伯,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2003
考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题.通过构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析,...
[期刊论文] 作者：邵汉永,冯纯伯,
来源：控制理论与应用 年份：2005
考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严...
[期刊论文] 作者：邵汉永, 冯纯伯,
来源：自动化学报 年份：2005
Robust quadratic dissipative control for a class of linear multi-variable systems with parameter uncertainties is considered, where the uncertainties are expres...
[期刊论文] 作者：邵汉永,冯纯伯,
来源：控制理论与应用 年份：2005
考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近...
[期刊论文] 作者：邵汉永,冯纯伯,
来源：控制与决策 年份：2004
讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格...
[期刊论文] 作者：邵汉永,冯纯伯,,
来源：控制与决策 年份：2006
考虑了一类范数有界参数不确定线性系统的鲁棒正实性分析和设计问题，其中参数不确定性是独立摄动的．通过构造增广系统将不确定系统的鲁棒正实分析和控制问题转化为确定系统的情......
[期刊论文] 作者：邵汉永,冯纯伯,
来源：控制与决策 年份：2005
考虑一类不确定离散多变量系统的鲁棒二次型耗散性分析和控制,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.首先对确定系统建立二次型耗散性与正实性之间的等价关系,由此导出线性...
[会议论文] 作者：邵汉永,冯纯伯,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
考虑了一类不确定离散系统的严格正实分析和设计问题,其中不确定性具有线性分式形式.通过合适构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析转化为确定系统的严格正实分...
[期刊论文] 作者：李彬,邵汉永,姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2008
针对空天飞行器（ASV）的姿态系统的非线性、强耦合和不确定性，提出了一种分散模糊滑模变结构控制方法。首先基于反馈线性化方法将ASV姿态系统解耦成3个独立的子系统；然后应用模糊......
[期刊论文] 作者：邵汉永,赵建荣,张丹,,
来源：控制与决策 年份：2017
采用一种新的Lyapunov泛函,分析变周期采样系统的渐近稳定性.通过引入状态积分以及该积分与采样状态的交叉项,构造一个Lyapunov泛函,利用最新报道的改进的Jensen不等式估计该...
[期刊论文] 作者：李彬,孙晓东,邵汉永,,
来源：电光与控制 年份：2008
针对航空发动机是一个具有时变不确定性的非线性系统，结合模糊控制和滑模变结构控制的特点，提出了一种基于模糊滑模变结构控制的航空发动机控制方法。采用线性滑模面和指数趋近......
[期刊论文] 作者：张丹,邵汉永,赵建荣,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
本文研究了线性采样系统在变周期采样下的指数稳定性问题.基于离散时间Lyapunov理论,构造了一个新的类Lyapunov泛函.该泛函不仅是时变的,还增加了对状态二次项的积分,而且不...
[期刊论文] 作者：张明川,孔宪福,邵汉永,
来源：曲阜师范大学学报：自然科学版 年份：2002
利用锥映射不动点定理给出了一类超线性四阶奇异微分方程边值问题C3[0,1]正解存在的充分必要条件,并进一步减弱条件,得到了C2[0,1]正解的存在性....
[期刊论文] 作者：王强德,魏春玲,邵汉永,
来源：系统工程理论与实践 年份：2001
针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .For a...
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