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[学位论文] 作者：邹盛涛,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
机械手如今广泛的应用于工业制造,地理导航,物料搬运,危险探测,资源采集等多个领域,给人们的工作和生活带来了极大的便利。然而机械手及其工作环境的复杂多变严重影响了机械...
[期刊论文] 作者：张智,邹盛涛,李佳桐,李超,,
来源：计算机仿真 年份：2015
针对Reniovo型六自由度机械手的特定构型,分析了机械手的基本结构,用D-H方法建立了其运动学模型,并推导了基于解析法的机械手正、逆运动学求解方法,针对运动学逆解,推导了基...
[期刊论文] 作者：张智,李佳桐,邹盛涛,邱兵,,
来源：计算机仿真 年份：2015
对于舰载机全自动进场着舰优化过程,由于在舰载机线性小扰动模型整定的控制系统中,参数不能随飞行状态的改变而调整,系统鲁棒性不强。为解决上述问题,针对自动驾驶仪和自动油门两个环节设计了模糊控制器,构成自动着舰模糊控制系统。模糊控制器的输入是下沉率,迎......
[期刊论文] 作者：张智,邹盛涛,董然,张乐乐,郭文县,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
针对复杂环境下的机械臂作业问题,提出了一种基于空间凸多面体集模型的避碰路径规划方法。首先,给出一种利用空间凸多面体模型的复杂物体建模方法,该方法具有一套树型递归结...
[期刊论文] 作者：张智,邹盛涛,李佳桐,张乐乐,李超,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2015
针对凸多面体碰撞检测问题,以直线投影法为基础对分离面投影法进行改进,提出一种采用棱线投影分离的凸多面体实时精确碰撞检测算法.首先分析了凸多面体各种相对位置关系并提出了投影分离线的概念,针对凸多面体的各种分离情况证明投影分离线的存在;其次选取凸多......
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