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[期刊论文] 作者：郎爱坤,冯茗杨,叶瑾,,
来源：北京测绘 年份：2020
基于手机传感器的行人航位推算(PDR)作为一种不依赖外部信息和硬件就可以自主定位导航的方法,在室内环境下试图去普及应用。老年人与年轻人在步频与步幅上有很大差异,常用的年轻人步态降噪方法并不适用于老年人,大大降低PDR的定位精度。针对该问题,本文以手机内......
[期刊论文] 作者：刘清华,郭英,郎爱坤,冯茗扬,孙建立,,
来源：测绘科学 年份：2020
针对行人在行进过程中会出现后退而导致对行人航位轨迹的错误判断问题,该文以手机内加速度传感器信号为数据依据,以识别行人正常前进中的后退状态为研究目标,研究三轴信号的均值、方差、轴间协方差等时域特征,采用经验模态分解、最大相关最小冗余、最小二乘支持......
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