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[学位论文] 作者：郎玉友,
来源：上海交通大学 年份：2005
本文在局部自主智能焊接机器人系统下通过熔透控制计算机控制焊接电源及送丝机构，中央控制计算机控制智能机器人焊枪的行走、发送焊接指令和设置焊接工艺参数，依据熔透控制计......
[会议论文] 作者：郎玉友,陈善本,林涛,陈文杰,
来源：第十一次全国焊接会议 年份：2005
针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性,改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引焊接质量问题.本文在一套能够实现局部环境自主完成复杂空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人系统样机下,利用该传感系统的后一个CCD摄像机实现焊接熔池的实时传感,依......
[期刊论文] 作者：王岳元, 郎玉友, 纪玫红,,
来源：上海大中型电机 年份：2015
阐述了如何进行1E级应急柴油发电机定子铁心50W470硅钢板与Q235-B钢板焊接工艺评定工作。通过选用合适的国际标准，完成标准中规定的各项工艺评定试验，最终获得经评定的焊接工艺...
[期刊论文] 作者：陈希章,林涛,郎玉友,陈善本,,
来源：China Welding 年份：2007
Image sensor has been one of the key technologies in intellectualized robotics welding.Edge detection plays an important role when the vision technology is appl...
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