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[期刊论文] 作者：张志超,郑之增,方海峰,褚成成,,
来源：煤矿机械 年份：2008
介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义，结合矿井救灾机器人特殊的工作环境，对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究，对其定位导航技术进行了归类总结，指出......
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