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[学位论文] 作者：郑广楼,,
来源：南京航空航天大学 年份：2009
X射线脉冲星导航是一种新型的航天器自主天文导航方法,能够为近地轨道、深空探测和行星际飞行的航天器提供位置、速度、姿态和时间等丰富的导航信息,是目前卫星自主导航领域...
[期刊论文] 作者：乔黎,刘建业,熊智,郑广楼,,
来源：中国空间科学技术 年份：2007
X射线脉冲星自主导航系统可以为深空探测器提供位置、速度、时间和姿态等丰富且自主的导航信息,以X射线脉冲星测得的信息作为量测量,结合轨道动力学方程,对航天器的轨道进行自主估计确定。论文阐述了该方案的导航原理,在借鉴现有航天器导航系统的基础上,提出了......
[期刊论文] 作者：乔黎,刘建业,郑广楼,熊智,,
来源：宇航学报 年份：2009
X射线脉冲星导航（XNAV）是一种新型的航天器天文导航方法。研究了利用脉冲星脉冲相位观测信息进行导航卫星自主定轨的算法。首先分析了X射线脉冲在卫星和太阳系质心之间的传播时......
[期刊论文] 作者：乔黎,刘建业,郑广楼,熊智,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
X射线脉冲星导航（XNAV）系统对脉冲到达时间或相位的在轨测量存在星载钟计时误差问题．本文提出将钟差与卫星三维位置参数一起作未知量处理，采用4颗以上脉冲星的观测信息解算出卫星......
[期刊论文] 作者：郑广楼,刘建业,乔黎,熊智,
来源：应用科学学报 年份：2008
研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题．建立了系统的状态方程和量测方程，根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点，采用分段式定常......
[期刊论文] 作者：郑广楼,刘建业,乔黎,贺亮,熊智,,
来源：上海航天 年份：2009
研究了基于X射线脉冲星的航天器绝对定位方法。根据脉冲模型,用相位差分法给出了航天器与地心间的距离,由最小二乘法解算整周模糊度。对绕地卫星为对象的仿真结果表明:在无初始位置信息时可用于确定卫星的绝对位置。该法亦适用于行星际飞行航天器的绝对定位。......
[期刊论文] 作者：乔黎,刘建业,郑广楼,贺亮,熊智,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2008
基于X射线脉冲星导航（XNAV）是一种新型的卫星自主导航技术。使用卫星上的相位测量值和脉冲星钟预报的相位值，可以确定卫星的位置和速度。由探测到的脉冲相位，计算出沿着脉冲星视......
[期刊论文] 作者：乔黎,刘建业,贺亮,郑广楼,熊智,,
来源：航天控制 年份：2008
随着天文观测技术的发展，一类在x射线频段发出辐射的脉冲星显示了良好的导航特质，由此发展了一种全新的基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法。该方法通过探测X射线脉冲星发出......
[期刊论文] 作者：乔黎,刘建业,郑广楼,贺亮,熊智,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
综述了基于X射线脉冲星导航系统探测器的原理，分析了现有的几种不同类型探测器的性能、测时特点和应用的局限性；给出了由多只探测器组成的探测器系统的原理设计，并分析了探测器......
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