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[期刊论文] 作者：郑洲洲,张森,张岩,
来源：轻工机械 年份：2020
为保证机械手在夹持工件过程中的安全性和稳定性,课题组基于ANSYS Workbench对球形工件夹持机械手的关键部件进行了优化。课题组对机械爪进行了静力学分析,确定了机械爪最优...
[期刊论文] 作者：张岩,李光旭,赵玉涛,郑洲洲,张森,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2020
重复定位精度是机器人精度评估的重要指标之一。提出一种基于光学图像非线性局部特征匹配的2-DOF机器人手臂重复定位精度测量方法,具有非接触、高精度和易测量等优点。在XY-Theta测试平台采用远心光学成像系统采集2种工况下机械臂定位点的视觉图像,并对其进行KA......
[期刊论文] 作者：张岩,赵玉涛,李光旭,郑洲洲,张森,,
来源：计算机与数字工程 年份：2020
边缘检测是计算机视觉和图像处理中的基础和重要课题。论文的目的是介绍关于边缘检测的相关算子以及最新进展,将边缘检测算法按照传统方法、基于统计学习和基于卷积神经网络的方法进行分类,并详细阐述了各方法的原理。论文重点介绍了基于机器学习的边缘检测方法......
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