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[学位论文] 作者：郑潇峰,,
来源：重庆邮电大学 年份：2017
伴随着“十三五”机器人产业发展规划(2016-2020年)和中国制造2025的相继推动,我国机器人产业的迅速发展使得机器人相关技术得到了快速提升,其中包括机器人导航技术的研究,故...
[期刊论文] 作者：罗元,苏琴,张毅,郑潇峰,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2016
以优化的Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)为基础,实现了室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM).结合移动机器人的运动模型和观测模型,设计一种基于退火参数优化混合提议...
[期刊论文] 作者：张毅,郑潇峰,罗元,庞冬雪,,
来源：控制与决策 年份：2016
针对移动机器人同时定位与地图构建中RBPF-SLAM算法因粒子匮乏而导致栅格地图估计不精确问题,提出一种基于高斯分布重采样的RBPF-SLAM算法.首先,根据粒子权重大小对重采样粒...
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