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[会议论文] 作者：郑玮[1]渠慎丰[1]邓鲁华[2],
来源：第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份：2006
本文采用2维激光扫描仪和精密电控旋转台设计并实现了一个三维环境感知系统,通过电控旋转台的旋转带动激光扫描仪实现三维距离信息的获取,进而进行环境的探测和建模.针对噪声...
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