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[学位论文] 作者：郑皓冉,
来源：北京建筑大学 年份：2022
近些年来,由于中风、脊髓损伤或其他相关疾病引发的行动障碍人数加速增长。为了更好的提高他们的生活质量,需要利用不同形式的设备进行辅助治疗,帮助他们逐步恢复行走能力。机器人技术在康复医疗领域的应用,可以很好的解决医院治疗师资源稀缺的问题,提供给病人......
[期刊论文] 作者：郑皓冉,秦建军,杨芳,
来源：智能制造 年份：2021
为使下肢康复机器人的结构满足消费者需求,在结构方案生成的过程中,结合机械设计与机器人领域的有关知识,利用可拓学中的拓展分析方法与基元理论对下肢康复机器人的结构进行了形式化表达与逻辑分析,并利用消费者需求事元、产品功用事元以及结构关系元三者的顺序......
[期刊论文] 作者：杨芳, 秦建军, 孟圆, 郑皓冉,
来源：北京建筑大学学报 年份：2022
在常态化疫情防控中，针对公共场所流动人群进行口罩佩戴检测存在的受检测目标小、背景复杂等因素影响，导致常规算法存在口罩目标准确率不高的问题，基于YOLOv3算法改进的网络结构Mask-YOLOv3模型融合了密集型卷积神经网络和YOLOv3算法，解决了小目标提取特征不够充分......
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