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[期刊论文] 作者：郑雪鹤,孙作雷,,
来源：微型机与应用 年份：2017
针对移动机器人长时间运动后无法自身修正累计误差以及传统EKF(Extended Kalman Filter)算法计算复杂度大的问题,提出了一种基于双向激光进行回环检测的方法,通过有效的相似...
[期刊论文] 作者：韦明新,郑雪鹤,
来源：九江师专学报 年份：1987
不同温度下HAC的电离平衡问题讨论,见报导不多。本文就HAC的电离平衡及与温度的关系作了进一步探讨研究。用热力学方法分析与讨论了K_a～t曲线的形状及随HAC浓度改变,曲线平移...
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