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[期刊论文] 作者：郑顺河, 孟克其劳, 海日罕, 王藤,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对直驱永磁同步电机控制系统中扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行状态估计难以获得最优协方差矩阵的问题，采用改进粒子群算法来优化扩展卡尔曼滤波器的协方差矩阵，改进算法在标准粒子群算法的基础上引入了自然选择机制。其次由于EKF算法具有延迟效应使得系统鲁棒性降低，提......
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