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[学位论文] 作者：郑黎方,,
来源： 年份：2008
组合导航对各种导航子系统的导航信息进行综合处理,取长补短、充分发挥各导航子系统的优点,提高了系统整体性能,因而成为导航系统的主要解决方案。但是目前地面组合导航系统...
[期刊论文] 作者：郑黎,方益波,
来源：瞭望新闻周刊 年份：2002
近年来,宁波相继推出审批制度改革,政务公开,服务承诺制等一系列举措,设立了阳光办证大厅、市长电话、信访值班室、110全社会联动等服务窗口,而96178廉政投诉中心最为引人注...
[期刊论文] 作者：郑黎,方杨,蔡利丰,
来源：瞭望新闻周刊 年份：1999
我国现行的户证制度，是在计划经济体制下逐步建立形成的。城乡派出所是户籍管理的基本单位，居民迁移户口，必须经过迁出地、迁入地的两个派出所同意，从申报、验证到核发，一次办证少......
[期刊论文] 作者：崔平远,郑黎方,裴福俊,,
来源：计算机工程 年份：2008
在非线性模型非高斯噪声条件下,标准粒子滤波在组合系统的观测精度较低时能取得较好的滤波效果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散。该文针对这一问题,提出一种自调整粒子...
[期刊论文] 作者：崔平远,郑黎方,裴福俊,刘红云,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
粒子滤波在组合导航系统非线性非高斯条件下的滤波估计中获得广泛关注,但捷联惯导误差模型维数较高,直接应用粒子滤波会带来维数灾难。设计了用于SINS/GPS组合导航的卡尔曼/...
[期刊论文] 作者：崔平远,郑黎方,裴福俊,马海波,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
结合全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,构建了基于卡尔曼滤波的自适应联邦滤波算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合;针对DR子系统的强非线性和扩展卡尔曼滤波算法带来的较大线性化损失,并结合机动加速度均值自适应算法,设计了一种基于......
[期刊论文] 作者：侯友轩,裴福俊,崔平远,郑黎方,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
提出了一种采用DSP＋Dual--Ram＋C51硬件平台，基于导航传感器触发，成本低廉、简单可靠的组合导航试验平台，给出了硬件及软件设计方案以及IMU与GPS信号不同步的处理方法；基于TLl6C554......
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