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[学位论文] 作者:郝国笑,
来源:青岛科技大学 年份:2021
随着我国互联网技术以及制造业的快速发展,电子商务行业迅速崛起,为满足现代仓储物流货物量大、品类多、周期短等状况的需求,柔性制造系统及仓储自动运输系统得以快速发展,也在很大程度上促进了智能仓储系统的发展。现阶段AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)虽然......
[期刊论文] 作者:黄翼虎,郝国笑,
来源:电子测量技术 年份:2020
在对传统Dijkstra算法思想和执行过程分析的基础上,针对规划多个路径任务时可能存在的路径冲突问题,提出了一种基于时间窗防冲突的最短路径规划算法.通过Dijkstra算法规划出...
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