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[期刊论文] 作者：郝旭乾,陈劲杰,邓光伟,,
来源：通信电源技术 年份：2014
随着机器人技术的不断发展,机器人在现在社会发展中发挥着越来越重要的作用。文中对实验室研发的多功能4-DOF机器人的运动控制相关问题进行研究。首先对4-DOF机器人的机构整...
[期刊论文] 作者：邓光伟, 刘广超, 郝旭乾,,
来源：通信电源技术 年份：2014
针对机械产品中零部件多,参数匹配组合多样,实际工作中无法对产品参数进行快速匹配等难题,开发了一种可以实现自优化的零部件参数匹配系统。在进行零部件参数选取的时候,该系...
[期刊论文] 作者：张宜清, 张琳英, 郝旭乾,
来源：水资源开发与管理 年份：2022
新时期做好水土保持工作对改善生态环境、推进生态文明建设和建设美丽中国具有重要意义,我国已经迈入经济社会高质量发展的新阶段,对水土保持工作提出了新的更高要求。本文从水土保持高质量发展视角出发,分析了现阶段水土保持工作呈现出的新特征,梳理了近年来水......
[期刊论文] 作者：杨洁，郝旭乾，贾宇涵，YANGJie，HAOXuqian，JIAYuhan,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：张琳英,刘郓江,郝旭乾,刘波,王雯瑾,
来源：区域治理 年份：2022
生态清洁小流域是有效防治水土流失、改善生态环境的重要手段.本文梳理了生态清洁小流域治理的理念、特点和方式,并以北京市昌平区裕陵小流域为例,评价了该流域现状基本情况和存在的主要问题,提出了建设思路和分区布局,针对生态修复区、生态治理区、生态保护区......
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