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[期刊论文] 作者：郝诗文, 张志利, 周召发, 常振军, 刘先一,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
随着惯性器件精度的不断提高与高精度导航系统发展的需要,重力扰动成为影响惯性导航系统精度的主要误差源之一。在考虑垂线偏差和重力异常的同时,首先,利用解析法推导了重力...
[期刊论文] 作者：郝诗文,张志利,周召发,常振军,刘先一,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
随着惯性器件精度的不断提高与高精度导航系统发展的需要,重力扰动成为影响惯性导航系统(inertial navigation system,INS)精度的主要误差源之一。在考虑垂线偏差和重力异常...
[期刊论文] 作者：段辉,周召发,张志利,徐志浩,郝诗文,曾进,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
本文研究了主流的星敏感器多矢量天文定姿算法，从理论上对SVD算法、TRIAD算法、LS算法、QUEST算法和线性估计算法进行了详细推导。其中，线性估计算法先将各矢量对的坐标变换等式分散表示，推导出对应的四元数形式，再联立所有矢量的坐标变换等式，基于长方矩阵的M-P伪逆......
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