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[学位论文] 作者：郝风吉,
来源：东南大学 年份：2014
跳跃机器人具备较强的地形适应能力和较大的活动范围，在很多领域拥有广泛的应用前景，成为近年来机器人研究的热点之一。本文以垂直跳跃机器人为研究对象，设计机器人样机、构建动......
[期刊论文] 作者：夏磊,范坚,戈亦文,郝风吉,闫雪,罗翔,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：2013
建立了基于直流电机的系统模型,提出了基于PID的闭环反馈控制策略和基于时间或电流的切换控制方法.然后,借助Matlab/Simulink软件分别进行了位置控制、力矩控制及二者切换的...
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