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[学位论文] 作者：郭一军,,
来源： 年份：2006
水泥的28天强度值是确定水泥标号的主要依据,目前关于这个值的预测,国内外水泥界研究较多的快速预测方法都是通过提高试件的养护温度来加速水泥水化速度,在短龄期内获得较高...
[学位论文] 作者：郭一军,,
来源：浙江工业大学 年份：2019
作为机器人的重要分支,轮式移动机器人相比于传统工业机器人具有更好的灵活性及更广阔的工作空间,因而被广泛应用于工农业生产、教育、娱乐、服务甚至是军事等领域。轮式移动...
[期刊论文] 作者：郭一军,,
来源：黄山学院学报 年份：2017
《可编程控制器》课程是一门理论与实践紧密结合的课程,相比于基础类课程该课程在教学过程中有其自身的特点。通过对该课程理论教学环节及实践教学环节存在问题的分析,提出了...
[期刊论文] 作者：郭一军,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对多移动机器人存在模型参数不确定性和外部扰动的编队控制问题,提出了一种多移动机器人编队的鲁棒控制方法。在运动学层面依据领航机器人和跟随机器人位姿的偏差,建立领航机器人和跟随机器人的编队误差动态模型,在此基础上为跟随机器人设计镇定编队误差的辅......
[期刊论文] 作者：郭一军,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统存在参数不确定性及负载扰动问题,提出了一种基于扩张状态观测器的自适应滑模控制方法。在系统模型存在参数不确定性及负载扰动情况下,通过扩张状态观测器对系统的总和扰动进行实时观测,并在......
[期刊论文] 作者：郭一军,
来源：天津理工大学学报 年份：2018
针对存在扰动因素影响下的四旋翼飞行器姿态控制问题,设计一种基于趋近律滑模的四旋翼飞行器姿态控制器.首先,通过对螺旋桨的受力分析建立四旋翼飞行器的动力学系统模型.然后...
[期刊论文] 作者：郭一军,
来源：天津理工大学学报 年份：2018
针对存在扰动情况下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于自抗扰技术的倒立摆摆角控制方法.首先,利用牛顿-欧拉建模方法建立单级倒立摆模型,并将其表示成二阶系统.然后,将...
[期刊论文] 作者：郭一军,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线......
[期刊论文] 作者：郭一军,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2008
可关断晶闸管（GTO）要求其驱动电路提供的驱动电流的前沿应有足够的幅值和陡度，且一般需要在整个导通期间施加正门极电流，关断需施加负门极电流，幅值和陡度要求更高。主要结合GTO门......
[期刊论文] 作者：郭一军,,
来源：黄山学院学报 年份：2016
单片机作为一门实践性极强的课程,在应用型人才培养中具有重要地位。分析当前单片机教学中存在问题,提出了采用应用驱动的单片机教学方法。实践证明该教学方法能充分激发学生...
[期刊论文] 作者：郭一军,
来源：南通大学学报：自然科学版 年份：2018
针对扰动因素影响下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的单级倒立摆控制器.首先,通过牛顿-欧拉方法建立系统的模型,并将其表示成状态空间模型形式.然后,...
[期刊论文] 作者：郭一军,
来源：课程教育研究·新教师教学 年份：2016
【内容摘要】有效的自主学习，就是学生通过教师的领航与指导下的“自主”学习过程。本文在阐述“自主学习”及“自主学习”有效性的内涵基础上，主要就如何提高数学自主学习的有效性进行探究。 【关键词】小学数学 自主学习 有效性 【分类号】G623.5 随着......
[期刊论文] 作者：郭一军,,
来源：科学咨询(教育科研) 年份：2010
一、教材分析正确、规范地书写汉字是学习语文的基础,也是今后学习其他课程的基础。而在一年级,首先应该掌握汉字的基本笔画和常用的偏旁部首,并且能按笔顺规则用铅笔写字,从...
[期刊论文] 作者：郭一军,
来源：小学教学参考(数学) 年份：2021
[摘 要]口算是基本功，当前的计算教学中存在忽视口算教学的问题。其实口算中蕴含着笔算的算理，口算可以促进学生计算能力的提升。教师应深挖口算价值，创设情境，让学生主动口算。 [关键词]口算;认识;对策;方法;笔算;计算能力 北师大版教材第五册编排了“两位数......
[期刊论文] 作者：郭一军,
来源：中国科技博览 年份：2014
【内容摘要】混凝土是水泥、砂、石、水、外加剂、掺合料等多组成分构成的一种性能多样化的材料，其性能不仅与组成材料的性能有直接关系，而且还与施工技术、所处环境及维护条件等有关。要在设计方法、施工技术以及维护要求等方面进一步研究，以促进我国混凝土结构技......
[期刊论文] 作者：郭一军,
来源：建筑遗产 年份：2013
摘要：建筑工程项目的成本控制不仅是工程项目管理的主要工作之一，而且在整个企业管理中都占据着十分重要的地位。一项建筑工程从规划、 建设到竣工使用，须经过工程可行性研究、 项目立项、 初步设计、 施工图设计、 项目施工、 项目竣工验收等多个阶段，成本控制也贯......
[期刊论文] 作者：郭一军, 黄辉,,
来源：南通大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对存在总扰动的小型四旋翼飞行器姿态控制问题,设计一种基于自抗扰技术的四旋翼飞行器姿态控制方法.首先,利用牛顿-欧拉建模方法建立小型四旋翼飞行器动力学系统模型,将其...
[期刊论文] 作者：郭一军,段杏林,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2009
介绍了RBF神经网络的结构、网络的学习算法，针对目前水泥28天强度值预测需时长、精度低的现状，建立了水泥强度RBF网络预测模型并进行了MATLAB仿真试验，表明RBF算法水泥强度的预...
[期刊论文] 作者：赵磊,郭一军,,
来源：黄山学院学报 年份：2013
针对目前普通高等学校实验室的状况,提出构建基于LabVIEW的自动控制理论虚拟实验系统.将传统的自动控制理论实验与虚拟仪器技术相结合,利用LabVIEW软件开发了自动控制理论课...
[期刊论文] 作者：郭一军,赵磊,
来源：黄山学院学报 年份：2018
单片机原理及应用课程是一门理论和实践性均很强的课程。通过对当前该课程教学过程中存在的某些问题的分析,提出了强化Proteus仿真软件在课程理论教学环节和实验教学环节的应...
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