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[学位论文] 作者：郭俊阳,
来源：西南石油大学 年份：2017
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[学位论文] 作者：郭俊阳,
来源：安徽工程大学 年份：2023
视觉同步定位与地图创建（Simultaneous Location And Mapping,SLAM）是指移动机器人在未获取当前环境信息的状况下,使用自身携带的视觉传感器采集环境信息,在运动过程中建立环境感知模型并同时估计自身运动信息。研究移动机器人视觉SLAM环境感知技术对于提高移动机......
[期刊论文] 作者：戚明辉,张烨毓,黄毅,彭先锋,郭俊阳,
来源：科技通报 年份：2019
厘清马岭油田长8段岩性油气藏砂层的叠置关系,认识其储层发育特征和主要控制因素.通过野外露头调查、岩芯描述、铸体薄片分析、扫描电镜和物性测试等方法研究长8段的沉积相类...
[期刊论文] 作者：符浩,李国蓉,赵勇,郭俊阳,周吉羚,,
来源：石油化工应用 年份：2015
在现有罗西1、米兰1、英东1和英东2等探井的钻井、岩芯、录井、薄片和测井资料的基础上,利用岩芯观察、岩屑观察、薄片鉴定和测井资料处理分析等技术手段,对英东区块寒武系白...
[期刊论文] 作者：任敏,耿笑霞,曹大强,金培强,郭俊阳,,
来源：中国慢性病预防与控制 年份：2008
目的了解秦皇岛市市民对奥运场所禁烟的知晓情况与态度，为控烟工作的开展提供依据。方法在秦皇岛市随机抽取了20个调查点．于2007年10月15—21日每天上午6：3旺7：30、中午11：00—12：0......
[期刊论文] 作者：陈思禹,王颖晋,郭俊阳,何清琳,唐馨,
来源：东北石油大学学报 年份：2021
奥陶系和寒武系碳酸盐岩是塔里木盆地油气勘探开发的重要方向之一。以塔中东南部古生界碳酸盐岩储集层为主要研究对象,基于三维地震、测井和岩心资料,分析主要储集层地质特征...
[期刊论文] 作者：凌有铸,郭俊阳,陈孟元,陈何宝,袁学超,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
针对传统视觉惯性SLAM初始化阶段收敛速度慢、准确性低以及抗干扰能力较弱,实时优化过程局部轨迹累计误差高、后端优化精度低等问题,提出一种双重初始化和关键帧分级优化的改进视觉惯性SLAM方法。在视觉惯性导航系统(VINS)初始化基础上构建观测样本情形评估函数......
[期刊论文] 作者：彭先锋, 胡笑非, 张烨毓, 郭俊阳, 蒋思宇, 贡一鸣,,
来源：东北石油大学学报 年份：2018
根据镜下薄片观察、扫描电镜技术分析、流体包裹体测温及X线衍射分析,对苏里格气田苏59井区山1段储层岩相类型、岩石学特征、孔隙类型、储层物性和成岩作用等进行划分,研究山...
[期刊论文] 作者：任敏,耿笑霞,吕秀华,曹大强,金培强,郭俊阳,
来源：中国慢性病预防与控制 年份：2008
目的了解秦皇岛市各类型餐厅的禁烟状况以及经营者和顾客对餐厅禁烟的支持情况，为政府部门制定控烟政策提供依据。方法对秦皇岛市不同容量（大、中、小）的中餐厅各调查50家，如不足......
[期刊论文] 作者：任敏,耿芙霞,吕秀华,曹大强,金培强,郭俊阳,
来源：中国慢性病预防与控制 年份：2004
目的 了解秦皇岛市各类型餐厅的禁烟状况以及经营者和顾客对餐厅禁烟的支持情况,为政府部门制定控烟政策提供依据.方法 对秦皇岛市不同容量(大、中、小)的中餐厅各调查50家,...
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