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[期刊论文] 作者：胡立章,孙翠英,郭劭琰,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2015
本文基于ADVISOR的基本思想,建立了履带车辆液力-液压辅助制动系统整车的动态仿真模型。通过对多种循环工况进行仿真对比,分析在使用液力-液压辅助制动系统后履带车辆的机械制动器工作负荷以及整车的燃油经济性。结果表明,优化后的液力辅助制动系统有效降低了机......
[期刊论文] 作者：曹占启,何波贤,郭劭琰,
来源：应用科技 年份：2009
该智能小车主要包括机械结构部分设计以及系统硬件电路和软件程序设计。它采用单片机控制，能够自动检测自身行驶速度，发现障碍物并进行测距，翻越等同于车长一半高度的障碍物，实现......
[会议论文] 作者：吕建刚,郭劭琰,戴福龙,
来源：第十三届全国实验力学学术会议 年份：2012
液力-液压传动装置是将液力偶合器、变速器、液压泵串联布置的传动装置。该装置既能用于液压系统的柔性启动，又可设计为履带车辆的液力辅助制动系统。本文基于液力-液压传......
[期刊论文] 作者：白向华, 吕建刚, 郭劭琰, 高飞,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
为突破传统排水型两栖车辆阻力墙现象,基于蛇怪蜥蜴踏水仿生学原理设计了一种轮-叶复合式仿生推进装置,针对如何提高该推进装置的负载性能,以设计的仿生叶轮为研究对象,对其...
[期刊论文] 作者：高飞,吕建刚,张仲志,郭劭琰,,
来源：农业工程学报 年份：2016
传统仿生扑翼飞行器需要在较高的扑动频率下才能获得足够的扑动升力,直接限制其向大型化发展。为解决这一问题,该文基于仿生学原理提出了一种低频大行程组合伞式推进技术,设...
[期刊论文] 作者：高飞,吕建刚,张仲志,郭劭琰,,
来源：军械工程学院学报 年份：2016
针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律,首先,通过求解三维Navier-Stokes方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩;其次,根据扑翼在转动过程的动力学模型...
[期刊论文] 作者：高飞 吕建刚 张晓涛 郭劭琰,
来源：中国测试 年份：2014
摘要：通过模仿水母在水中的推进方式，设计一种新型仿生推进装置。为获得装置的推进性能，前期对翼盘在不同工况下的力学特性进行仿真分析，在此基础上设计翼盘变速运动试验方案，开发推进装置性能测试平台，采集试验样机在不同驱动频率下的试验数据，并对结果进行比对分析。......
[期刊论文] 作者：滕飞,吕建刚,郭劭琰,宋彬,
来源：军械工程学院学报 年份：2012
针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表......
[期刊论文] 作者：高飞,吕建刚,张仲志,郭劭琰,,
来源：上海交通大学学报 年份：2017
通过观察鸟类扑翼飞行的运动特征,研究了一种新型组合合页式扑翼推进技术.介绍了组合合页式扑翼推进技术的基本原理,建立了其运动学和动力学模型;在此基础上,通过联合求解动...
[期刊论文] 作者：高飞,吕建刚,张仲志,郭劭琰,,
来源：计算机仿真 年份：2016
为了减小和消除组合合页式扑翼在张开和闭合过程中产生的振动与冲击现象，通过联合求解合页式扑翼在转动过程中的动力学和三维Navier—Stokes方程，仿真了叶片的张开和闭合过程；在......
[期刊论文] 作者：赵广俊,吕建刚,滕飞,郭劭琰,,
来源：流体传动与控制 年份：2011
为了对履带车辆制动能量进行回收和再利用，根据某型履带车辆传动系统特点，建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统，分析了系统的工作原理，介绍了系统的工作模式。基于踏板行程......
[期刊论文] 作者：张仲志,宋彬,吕建刚,郭劭琰,,
来源：计算机仿真 年份：2014
研究车辆轮胎材料和结构优化设计问题，为了提高特种车辆轮胎的防扎刺、防爆胎等安全防护能力，基于金属螺旋弹簧的承载能力，提出了一种新型无气轮胎结构，深入分析了轮胎的系统构成......
[期刊论文] 作者：赵广俊,吕建刚,滕飞,郭劭琰,,
来源：液压气动与密封 年份：2011
为了对履带车辆制动能量进行回收利用,根据某型履带车辆传动系统特点,建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统,分析了系统的工作原理,介绍了系统的工作模式。基于踏板行程...
[期刊论文] 作者：宋彬,吕建刚,郭劭琰,腾飞,孔凡,,
来源：液压与气动 年份：2011
在分析静动液辅助制动试验台结构与工作原理的基础上，确定了试验台关键元件的选型参数，并应用模块化设计思想开发了试验台测控软件。依托试验台进行了能量回收工况和能量再生工......
[期刊论文] 作者：白向华,吕建刚,郭劭琰,宋彬,
来源：机械设计与制造 年份：2014
为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象,基于蛇怪蜥蜴踏水仿生学原理设计了一种轮-叶复合式仿生推进装置.为进一步研究仿生叶轮自由运动状态下力学性能和运动规律,构建了基...
[期刊论文] 作者：白向华,郭劭琰,吕建刚,宋彬,,
来源：计算机仿真 年份：2014
研究采用蛇怪蜥蜴踏水机理设计的轮-叶复合式仿生推进装置,针对实现推进性能最大化的仿生叶轮装置设计的难点,从减少叶片能量损失的角度设计了一种压水防溅型仿生叶轮结构,如何有效获取新型叶轮结构的水上推进性能,应用计算流体力学数值方法,通过构建不可压缩非......
[期刊论文] 作者：滕飞,吕建刚,李彦路,郭劭琰,
来源：农业机械学报 年份：2004
以履带车辆静动液辅助制动系统为研究对象,对液压泵/马达的性能进行了理论和数值分析,获得了液压泵/马达的效率曲线,在此基础上,根据液压泵/马达的效率最优原则,提出了基于液...
[期刊论文] 作者：郭世杰,宋彬,郭劭琰,吕建刚,,
来源：机械设计与研究 年份：2016
为提高传统军用轮式车辆橡胶轮胎防穿刺、防爆胎以及环境适应性方面的性能,提出一种主辅弹簧结构车轮。该车轮由金属圆柱螺旋压缩弹簧相互编织、勾连而成。在深入分析了车轮...
[期刊论文] 作者：张仲志,吕建刚,宋彬,郭劭琰,高飞,,
来源：轮胎工业 年份：2014
介绍非充气轮胎的种类和特点,并分析非充气轮胎技术的发展趋势。非充气轮胎按照结构形式主要可分为聚氨酯（PU）实心型、胎面辐板型、胎面非辐板型和网面型,目前技术比较成熟的是......
[期刊论文] 作者：张晓涛,吕建刚,郭劭琰,宋彬,腾飞,
来源：机械传动 年份：2011
基于对水母游动方式的研究及扩展,提出一种仿生推进装置,该装置以曲柄滑块机构驱动剪式单元串联机构,实现大行程直线往复运动的仿生推进。采用虚拟样机技术对仿生推进装置整...
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