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[期刊论文] 作者:郭可忠, 尚菊明, 谭茀娃, 金如麟,, 来源:电工技术学报 年份:2004
本文简单介绍了用于机器人或数控机床的永磁同步电动机伺服定位系统的计算机仿真方法。该系统用双闭环控制。转速内环采用比例积分调节器,位置外环采用比例调节器。利用微机...
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