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[学位论文] 作者：郭同健,,
来源：中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 年份：2014
靶场光电跟踪测量系统利用光学成像技术跟踪测量空间的飞行目标，以获取目标的高精度测量数据，为武器、航天试验鉴定及故障分析提供重要依据的光电仪器。近年来，新的试验任务需求......
[期刊论文] 作者：付云博, 郭同健,,
来源：光学精密工程 年份：2018
为了实现对基因测序仪运动平台的高精度定位控制,建立了基因测序仪运动平台控制系统。对该系统所采用的数学建模、模型辨识、控制器设计、输入整形等方法进行研究。根据运动...
[期刊论文] 作者：郭同健,高慧斌,张淑梅,,
来源：飞行器测控学报 年份：2010
针对光电经纬仪在目标分离段容易跟踪假目标的问题,提出应用多传感器数据融合方法实现目标分离段的假目标识别。在目标分离前,根据实测的目标轨迹数据通过理论弹道修正算法计...
[期刊论文] 作者：宋彦,高慧斌,郭同健,余毅,,
来源：光学精密工程 年份：2008
分析了光电经纬仪工作方式切换过程中系统发生跃变、超调的原因,并采用了一种初值补偿的方法解决该问题。建立了系统切换过程的数学模型,并从理论上阐述了产生这些问题的原因。针对这些问题,设计了一种基于补偿控制器输出的初值补偿切换算法,并给出了加入初值补......
[期刊论文] 作者：李冬宁,王成龙,王丽秋,郭同健,,
来源：中国光学 年份：2015
介绍了地基测量空间目标光度的两种方式。首先介绍了系统组成及对比测量原理,然后基于工程角度分析提出了宽谱段测量和滤光片测量两种方式,并给出了两种测量方式的误差分析。...
[期刊论文] 作者：宫勋,付云博,姜良旭,曹策,郭同健,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的形式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了旋翼增益故...
[期刊论文] 作者：郭同健,高慧斌,宋立维,张淑梅,余毅,,
来源：光学精密工程 年份：2014
针对光雷一体化测量系统中复杂谐振对伺服单元的不利影响,提出了采用自适应陷波器及观测器滤波反馈组合实现谐振补偿的方法.首先,结合机械结构及频响测试结果分析了系统的谐...
[期刊论文] 作者：宋彦, 高慧斌, 张淑梅, 杜璧秀, 郭同健,,
来源：光学精密工程 年份：2010
为解决伺服系统在低速状态下其电机力矩波动影响速度稳定性的问题，提出了一种基于自适应补偿的控制策略。从电机结构出发，分析了电机力矩波动产生的机理，建立了力矩波动的数学模......
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