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[期刊论文] 作者：郭少晶,韩宝玲,罗庆生,,
来源：机械与电子 年份：2007
针对采用电池供电的六足仿生步行机器人其工作时间受限的情况，提出了将动态电源管理、实时任务调度和运动策略规划等方法，综合运用于其控制系统，且更为全面地考虑了机器人系统的......
[期刊论文] 作者：曹旭平,罗庆生,王飞,郭少晶,,
来源：现代计算机 年份：2007
采用Solidworks软件自带插件Animator,对一种仿生机电蜻蜓的装配动画和运动动画进行研究与制作,将该仿生机电蜻蜓的结构特点、功能特征以及运动特性完整展现出来,使人们对其...
[期刊论文] 作者：郭少晶,韩宝玲,罗庆生,赵小川,潘登,,
来源：计算机测量与控制 年份：2008
研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术，采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制，通过MATLAB/Simulink/Stateflow对整个传感器子系统的电源管理过程进行了动...
[期刊论文] 作者：曹旭平,罗庆生,王志鹏,郭少晶,
来源：机械设计与制造 年份：2007
利用Pro／E软件进行锥齿轮的拟实造型和仿真装配，不但简便易行，而且效果突出。既可以将锥齿轮的结构细节表现无遗，又可以将锥齿轮的配合关系介绍清楚，从而使人们在计算机屏幕上就可......
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