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[学位论文] 作者：郭文尚,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
随着空间探测活动的蓬勃发展,在轨卫星的数量与日俱增,同时也导致太空中失效的卫星越来越多;此外废弃的卫星或探测器还可能会产生碎片垃圾;大部分航天器达到预期寿命时,其有效载荷仍然能够继续工作,如果能够对其进行在轨维修或燃料加注,就可以大大延长航天器的......
[期刊论文] 作者：闫辉垠,李传扬,郭宏伟,郭文尚,刘荣强,唐德威,李兵,
来源：机械工程学报 年份：2021
针对空间在轨操作任务需求,为了得到高刚度、高强度、多活动度和大工作空间的操作臂,将多个3-R(SRS)RP多环机构模块串联组成多环机构操作臂。基于多环机构构型,提出一种空间操作臂整机结构设计方案:包含SRS复合铰链结构设计、多环机构模块结构设计、多环机构系......
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