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[期刊论文] 作者：郭洪红,
来源：矿业科学技术 年份：2000
潘三矿选煤厂原使用ＺＳＤ１８９４型等厚筛，生产事故率高，检修量大。用１６′×１５′型梯流筛代替等厚筛后，杜绝了机械事故，保证了选煤生产的正常进行。...
[期刊论文] 作者：郭洪红,张东波,,
来源：机器人技术与应用 年份：2016
本文介绍了本校机电学院在机器人课外科技活动、创新训练计划方面取得的成绩,提出了基于＂校企合作＂的机器人创新平台的建设。...
[期刊论文] 作者：刘晓彤,郭洪红,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文主要探讨基于模块化生产线的总线网络系统设计,即在多台PC机、一条MPS生产线以及多台PLC的系统环境下,实现对MPS的资源共享和优化管理,保证每一台PC机都有机会与各台PLC联机通讯。本系统利用RS-232C总线与单片机组成总线网络系统,在总线网络中以单片机作为......
[期刊论文] 作者：郭洪红,刘长青,席巍,,
来源：自动化与仪表 年份：2012
该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU...
[期刊论文] 作者：郭洪红,毛智勇,雷保珍,,
来源：机器人技术与应用 年份：2012
迎宾机器人己成为机器人研究领域的新宠，本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计，包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计......
[期刊论文] 作者：郭洪红, 程光, 赵林惠,,
来源：机器人技术与应用 年份：2012
人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP(零力矩点)理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP理论为基础的用于实现人形机器人动作规划的Z...
[期刊论文] 作者：郭洪红, 常爽, 陈琰, 陈友攀,,
来源：自动化与仪表 年份：2012
为了使3D摄像机的2个镜头能够实现远程变焦，设计了一种远程变焦控制系统，上位机与下位机均采用STC-12C5A60S2为CPu，加入了按键电路、脉冲开关电路、步进电机驱动电路、串口通讯...
[期刊论文] 作者：张东波,刘长青,郭洪红,李明海,,
来源：机器人技术与应用 年份：2017
本文以舵机驱动的两自由度转动云台为控制对象,以51系列的单片机为云台控制器,采用计算机为图像处理器,设计实现了一个基于视觉伺服的目标跟踪控制系统,并基于VS2008和Open CV开发设计了软件平台,以颜色特征设计图像处理算法实现对目标物的实时检测,以目标物的......
[期刊论文] 作者：赵栋杰,张宾,王学雷,郭洪红,徐松兵,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对间距较大作物的精准喷雾作业要求,提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景/单目(多目)手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位,研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的跟踪对靶,提出了一种基于图......
[期刊论文] 作者：张保钦,雷保珍,郑业明,郭洪红,赵林惠,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
针对现有的自来水管道泄漏点检测仪器存在着仅能单纯检测轴向缺陷位置，而不能检测周向缺陷位置的不足问题，结合城市供水管道泄漏信号的特征，论文介绍了一种采用速度分解法分析自......
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