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[学位论文] 作者：郭源博,,
来源：河南农业大学 年份：2014
改革开放后，随着我国经济的快速发展，人们的生活水平有了显著的提高，休闲旅游成为人们生活的必须成分。观光休闲农业产业的快速发展，不仅为在城市生活的居民提供了一个休闲放松、......
[学位论文] 作者：郭源博,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
视觉伺服技术是利用计算机视觉原理,对采集到的图像信息进行快速处理和特征提取,进而提供反馈信息实现系统的闭环控制。视觉伺服系统是以视觉作为获取外界信息的途径,具有信...
[学位论文] 作者：郭源博,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2012
静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)是一种可有效提高电力系统供电质量的灵活交流输电设备和定制电力技术设备,其具有动态无功功率补偿,维持电网电压...
[期刊论文] 作者：张晓华,郭源博,,
来源：控制工程 年份：2008
针对吊车系统定位和防摆的控制要求,提出了一种基于嵌套饱和方法的非线性控制策略。对吊车系统动力学方程进行部分反馈线性化,并通过坐标变换将其转化为便于控制器设计的严格...
[期刊论文] 作者：王宁, 郭源博, 孙长海,,
来源：高教学刊 年份：2019
针对目前工程教育专业认证中毕业要求达成评价及持续改进存在的问题,文章构建了多维度毕业要求达成评价体系,将单一评价方法拓展到“教师自评”、“学生自评”、“毕业生评价...
[期刊论文] 作者：李林, 郭源博, 张晓华,,
来源：电力系统自动化 年份：2017
传统锁相环技术在三相电网电压含有直流分量、发生不对称故障以及严重畸变条件下,其检测精度受到直流分量、负序分量及谐波分量的干扰,将不能准确跟踪电网电压频率和相位。针...
[期刊论文] 作者：张帅,郭源博,张晓华,
来源：电源学报 年份：2018
三相四开关有源电力滤波器TF-APF(three-phase four-switch active power filter)作为一种容错拓扑,能够在容错状态下运行,有效抑制谐波电流,其研究对于电力电子功率器件及系...
[期刊论文] 作者：李林, 郭源博, 张晓华,,
来源：电力电子技术 年份：2018
此处在对油田抽油机在不同冲程的负载特性及能耗进行分析的基础上，使用晶闸管调压技术来匹配供电电压。同时通过对电网实时参数的精确测量，利用晶闸管投切电容器（TSC）技术对系统......
[期刊论文] 作者：李林,郭源博,张晓华,,
来源：电工技术学报 年份：2017
传统LCL滤波器及其改进拓扑无法保证在PWM变换器输出的不同频段均具有良好的滤波特性。针对此问题本文提出一种应用于有源滤波器的双陷波开关频率滤波器LCLDT，其兼具LCL滤波器...
[期刊论文] 作者：李浩洋, 郭源博, 张晓华,,
来源：电机与控制学报 年份：2019
针对中点钳位式三电平静止同步补偿器(STATCOM)功率开关管的开路故障诊断问题,提出了一种复合故障特征提取技术。通过分析三电平STATACOM功率开关管开路故障后输出电流的变化...
[期刊论文] 作者：夏金辉, 郭源博, 张晓华,,
来源：电工技术学报 年份：2017
单相脉宽调制（PWM）整流器通常采用网侧电流与直流侧电压双闭环控制系统结构，一旦其检测系统中的传感器发生故障，将导致反馈值出现偏差，影响系统的控制效果与运行安全。设计一种准......
[期刊论文] 作者：郭源博, 张晓华, 陈宏钧,,
来源：西南交通大学学报 年份：2009
根据双线性系统理论，建立了三相电压型PWM整流器的双线性系统模型，并通过对系统模型的分析与等效控制输入的选择，将该模型转化为精确的线性模型．在三相静止坐标系下，设计了双闭环......
[期刊论文] 作者：谭广军,郭源博,张晓华,
来源：第二届中国高校电力电子与电力传动学术年会 年份：2008
本文提出了一种电网不平衡条件下三相电压型PWM整流器的控制方法。首先，建立了三相电压型PWM整流器的数学模型，基于网侧单位功率因数及负载电压恒定的控制目标，建立了网侧电流给......
[期刊论文] 作者：杜署明,郭源博,张晓华,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
针对吊钩运动不定且易受大风、雾气等影响其作业效率问题,提出并实现基于MEMS传感器的吊钩姿态估计系统;建立吊钩三维空间运动模型,消除吊钩扭转影响;通过四元数的扩展卡尔曼...
[期刊论文] 作者：张晓华,许传明,郭源博,,
来源：控制工程 年份：2011
利用基尔霍夫定律建立STATCOM开关函数模型,采用反馈线性化解耦控制方法,实现STATCOM非线性系统有功电流和无功电流的解耦,并基于线性控制理论中的极点配置方法为解耦线性化...
[期刊论文] 作者：李浩洋,郭源博,张晓华,,
来源：控制工程 年份：2016
针对三相四开关有源电力滤波器(Three-phase Four-switch Active Power Filter,TFAPF)非线性强耦合的特点,设计了一种新型的基于多输入-多输出反馈线性化和空间矢量脉宽调制...
[会议论文] 作者：郭源博;张晓华;陈宏钧;,
来源：2008全国博士生学术论坛——电气工程 年份：2008
针对以往PWM 整流器建模方法存在的适用范围受限与系统抗扰能力差等问题，提出了一种精确线性化系统建模方法。基于双线性系统理论，建立了三相电压型PWM 整流器的双线性系统模型......
[期刊论文] 作者：张晓华,张宇,郭源博,李芦钰,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2018
介绍了振动主动控制中旋转激励作动器的概念，分析了旋转激励作动器的特点。旋转激励作动器具有易集成、低功耗等优点，适用于工程应用，且随着旋转运动的引入能够解决传统直线作动......
[期刊论文] 作者：李泽,郭源博,张铭,张晓华,
来源：电机与控制学报 年份：2019
针对三相四开关逆变器(TPFSI)电压输出能力受限,且传统过调制方法存在输出三相电压基波幅值不平衡的问题,提出一种考虑输出电压平衡的空间矢量脉宽调制过调制算法。首先,推导...
[期刊论文] 作者：张宇, 李芦钰, 郭源博, 张晓华,,
来源：自动化学报 年份：
针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于θ-D方法的非线性最优控制方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,为保证状态空间形式的TORA系统数学模型中状态向量系数矩...
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