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[期刊论文] 作者:郭莉菲,, 来源:工业控制计算机 年份:2014
近60年来,机器人已经快速发展,然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看,几乎所有的机器人在完成任务的过程中,都是不能缺少位置信息的.但是当今世界有越来越多艰难的任务...
[学位论文] 作者:郭莉菲, 来源:东南大学 年份:2014
随着机器人学在各个领域的快速发展,机器人在工业,军事以及人们的日常生活等方面的应用越来越显著。目前大部分机器人的控制都是需要定位信息的。然而对于在某些极端环境下,如洞......
[期刊论文] 作者:郭莉菲,田玉平,, 来源:工业控制计算机 年份:2014
为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形,以便完...
[期刊论文] 作者:秦秀兰,郭莉菲,阳易, 来源:河北中医 年份:1987
一 临床资料 收治88例均为门诊患者,其中子宫肌瘤52例,卵巢囊肿36例。子宫肌瘤中年龄最小的36岁,最大54岁。肌瘤大小相当于妊娠5周的4例,6周10例,7周11例,8周15例,9周4例,10...
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