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[期刊论文] 作者:郭颢萌,,
来源:河南科技 年份:2008
医疗行业是知识密集型的服务行业,面对日益激烈的医疗市场竞争,高科技人才的重要地位越来越受到关注。当前,如何吸引、培养、壮大高科技人才队伍,激励他们不断奋斗创新,已成为各级......
[期刊论文] 作者:郭颢萌,
来源:计算技术与自动化 年份:2018
针对含有冗余执行器的航天器姿态跟踪控制系统,首先将故障观测器得到的执行器部分失效因子估计矩阵的逆作为权值矩阵,改进了开环伪逆控制技术,并进一步考虑执行器饱和以及响...
[学位论文] 作者:郭颢萌,
来源:南京理工大学 年份:2019
本文应用多柔体系统动力学建模技术,实现了大型航天器的部件离散,建立了包含中心刚体、柔性附件、充液贮箱在内的航天器动力学模型,分别研究各部件的动力学特性,利用虚功率原理进行组合分析,推导出整体的姿态运动方程,并设计开发了软件。针对柔性体动力学特性难......
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