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[学位论文] 作者：都凯悦,,
来源：长春理工大学 年份：2018
无人驾驶车辆在行驶过程中需要对周围环境信息进行全方位的感知,路面信息的感知是其中重要信息之一。首先探讨了使用加速度传感器采集车辆悬架振动信息并提取路面轮廓的功率...
[期刊论文] 作者：陈洋, 王世峰, 都凯悦, 王锐,,
来源：长春理工大学学报(自然科学版) 年份：2018
异源的数据融合可以有效的综合各数据所包含的丰富的信息。针对变换域的融合方式使图像生硬不自然且计算复杂度高，介绍了一种利用加速引导滤波在空间域对红外图像和可见光图像......
[期刊论文] 作者：王世峰,都凯悦,孟颖,王锐,,
来源：兵工学报 年份：2017
当车辆在各种不同的路面上行驶时,获知路面类型信息将有助于提高乘车人的安全性和舒适性,不同的路面类型将对车辆的加速、制动及操控等驾驶策略产生影响。基于机器学习的基本...
[期刊论文] 作者：王世峰,王锐,都凯悦,陈洋,刘伟,
来源：物理实验 年份：2018
长春理工大学光电工程学院依托其光电工程国家级实验教学示范中心开展了一系列面向在校本科生,旨在培养学生科研创新与实践能力的实验室开放计划.以开放实验室之一人工智能与...
[期刊论文] 作者：王世峰,都凯悦,许庭赫,马克·贝肖,朱勇,王锐,,
来源：长春理工大学学报（自然科学版） 年份：2018
在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描...
[期刊论文] 作者：王世峰,都凯悦,许庭赫,马克·贝肖,朱勇,王锐,
来源：长春理工大学学报：自然科学版 年份：2018
在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中，通常使用单线／多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°...
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